[发明专利]光电码盘缺陷检测系统及其实现方法

权利要求书

1.光电码盘缺陷检测系统，包括数据处理中心，均与数据处理中心相连的检测装置和电机，其特征在于，所述检测装置包括由横向安装座及与横向安装座相连的纵向安装座构成的“L”形的安装座（1），所述纵向安装座上设置有可沿水平方向移动、且与电机相连的X轴运动平台（2），该X轴运动平台（2）上安装有相机（3）和位于相机（3）下方的镜头（4），所述横向安装座上设置有可沿竖直方向移动、且与电机相连的Y轴运动平台（5），该Y轴运动平台（5）上安装有载物台（6），所述相机（3）与数据处理中心相连。

2.根据权利要求1所述的光电码盘缺陷检测系统，其特征在于，所述横向安装座为水平结构，所述纵向安装座下端为竖直结构且与横向安装座90度相接、上端为斜坡结构且与横向安装座间的角度为91~110度，所述X轴运动平台（2）设置于纵向安装座上端的斜坡结构上。

3.根据权利要求2所述的光电码盘缺陷检测系统，其特征在于，所述X轴运动平台（2）和Y轴运动平台（5）上均设置有光栅尺，X轴运动平台上安装有可投射至Y轴运动平台的光源。

4.根据权利要求3所述的光电码盘缺陷检测系统，其特征在于，所述相机（3）为采用倒装方式进行镜头安装的CCD线阵相机。

5.光电码盘缺陷检测系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）建立待检测码盘的标准档，并将标准档存储于数据处理中心中；

（2）将待检测的光电码盘置于载物台上，接通电源并开启光源，数据处理中心控制电机带动X轴运动平台和Y轴运动平台移动，往返运动采集图像，直至X轴运动平台上的相机、镜头采集到清晰完整的光电码盘图像；

（3）相机将采集到的光电码盘图像传递至数据处理中心并进行存储；

（4）数据处理中心将采集到的光电码盘图像的图像特征和标准档进行对比，判定待检测的光电码盘是否存在缺陷。

6.根据权利要求5所述的光电码盘缺陷检测系统的实现方法，其特征在于，所述步骤（1）中，标准档的具体建立方式如下：

（1a）建立各光电码盘的检测区域和各检测区域对应的码道；

（1b）根据各检测区域对应的码道选择用于匹配的码道，并将其存储为标准档。

7.根据权利要求6所述的光电码盘缺陷检测系统的实现方法，其特征在于，所述光源为LED冷光源。