[发明专利]智能密集架控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于密集架控制技术领域，具体涉及一种智能密集架控制系统及控制方法。

背景技术

密集架是一种广泛应用在银行、档案室、图书馆等企事业单位的用于档案资料存放的设备。目前，广泛使用的密集架是手动式密集架，该种密集架的操作负荷与每一组密集架的架体数量呈正比，尤其对于列数较多的密集架，具有手柄工作负荷较大、密集架操作费时费力、档案资料存取速度较低的不足。

因此，为了便于操作，现有技术中出现了智能密集架，智能密集架通过在手动式密集架中增加控制电路、电机等附加设备，将密集架的移动操作与档案管理计算机关联，通过计算机命令自动控制密集架的运行，极大地提高了档案资料出、入库效率。

目前，如图1所示，常用的智能密集架通常由档案管理计算机、主列控制单元和移动列控制单元组成，其中，档案管理计算机用于档案的信息化管理，并产生密集架控制指令；主列控制单元用于接收档案管理计算机的控制指令，根据控制指令向移动列控制单元发送工作指令；移动列控制单元用于根据主列控制单元的工作指令，完成密集架移动操作。然而，现有技术中，档案管理计算机与主列控制单元间采用RS-232／RS-422通信，由于RS-232／RS-422为点对点通信，档案管理计算机与主列控制单元在物理上需要直接连接，具有以下不足：(1)对档案管理计算机和密集架的布置带来了局限，无法自由布置档案管理计算机；(2)尤其对于将密集架分为若干个区分别布置在不同房间时，例如：将密集架布置在3个房间，每个房间由3个密集架区组成，其中，每一个密集架区由一列主列控制单元和若干移动控制单元组成，为了实现档案管理计算机对多个房间多个区的控制，常用方案为：档案管理计算机通过多路独立RS232／422接口与各区密集架主列控制单元相连，实现一台档案管理计算机对所有密集架的统一管理。因此，档案管理计算机采用多个RS232／422接口独立控制密集架区块，由于计算机串口数量有限，密集架区块的数量受到限制，系统可扩展性受到制约；而且，由于档案管理计算机需要对多个密集架区块进行独立连线，导致系统接线复杂。(3)密集架只能连接一台档案管理计算机，档案的任何出入库操作必须通过该台档案管理计算机实现，降低了档案出入库管理效率。

随着远程操作密集架需求的提出，目前的远程操作方案是：用户终端通过以太网或无线网络与档案管理计算机通信，间接实现对密集架的远程控制。该方式为集中式管理，用户终端无法对密集架直接操作，档案管理计算机是整个系统工作的核心，因此，一旦档案管理计算机发生故障，整个密集架控制系统将无法正常使用。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能密集架控制系统及控制方法，通过通信网络和CAN总线技术优化了智能密集架控制系统的拓扑结构，提高了系统并行工作能力和远程控制能力，降低了系统连线的复杂度。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种智能密集架控制系统，包括：档案管理计算机、用户终端和分别布置在各个房间的若干个密集架单元；其中，每1个房间布置1个密集架单元，1个所述密集架单元包括1个信息中继器和若干个密集架区；每1个密集架区包括1个主列控制单元和若干个移动列控制单元，主列控制单元与同密集架区的若干个移动列控制单元通过CAN总线通信；同一房间的各个主列控制单元通过CAN总线均连接到自身所在房间的信息中继器上；各个房间的信息中继器均连接到通信网络上；另外，档案管理计算机和用户终端也独立接入所述通信网络。

优选的，所述通信网络为因特网络或以太局域网。

优选的，所述通信网络接入一个以上用户档案管理计算机和一个以上用户终端。

本发明还提供一种智能密集架控制方法，包括以下步骤：

S1，档案管理计算机、用户终端和若干个信息中继器接入通信网络，所述档案管理计算机为不同房间的各个信息中继器统一编址，存储得到的中继器地址；另外，信息中继器为其所在房间的各个主列控制单元统一编址，存储与各个主列控制单元唯一对应的区地址；

S2，当因特网接收到控制密集架移动的控制指令时，其中，该控制指令携带有中继器地址和区地址，首先寻址，将所述控制指令发送给与该中继器地址对应的信息中继器；然后，该信息中继器通过CAN总线发送携带有区地址的CAN消息；

各主列控制单元运行以下三种程序：主程序、CAN中断程序和定时器中断程序；其中，CAN中断程序包括CAN1中断程序和CAN2中断程序；所述CAN1中断程序的CAN接口与信息中继器通信，所述CAN2中断程序的CAN接口与移动列控制单元通信；