[发明专利]智能密集架控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能密集架控制系统，其特征在于，包括：档案管理计算机、用户终端和分别布置在各个房间的若干个密集架单元；其中，每1个房间布置1个密集架单元，1个所述密集架单元包括1个信息中继器和若干个密集架区；每1个密集架区包括1个主列控制单元和若干个移动列控制单元，主列控制单元与同密集架区的若干个移动列控制单元通过CAN总线通信；同一房间的各个主列控制单元通过CAN总线均连接到自身所在房间的信息中继器上；各个房间的信息中继器均连接到通信网络上；另外，档案管理计算机和用户终端也独立接入所述通信网络。

2.根据权利要求1所述的智能密集架控制系统，其特征在于，所述通信网络为因特网络或以太局域网。

3.根据权利要求1所述的智能密集架控制系统，其特征在于，所述通信网络接入一个以上用户档案管理计算机和一个以上用户终端。

4.一种智能密集架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，档案管理计算机、用户终端和若干个信息中继器接入通信网络，所述档案管理计算机为不同房间的各个信息中继器统一编址，存储得到的中继器地址；另外，信息中继器为其所在房间的各个主列控制单元统一编址，存储与各个主列控制单元唯一对应的区地址；

S2，当因特网接收到控制密集架移动的控制指令时，其中，该控制指令携带有中继器地址和区地址，首先寻址，将所述控制指令发送给与该中继器地址对应的信息中继器；然后，该信息中继器通过CAN总线发送携带有区地址的CAN消息；

各主列控制单元运行以下三种程序：主程序、CAN中断程序和定时器中断程序；其中，CAN中断程序包括CAN1中断程序和CAN2中断程序；所述CAN1中断程序的CAN接口与信息中继器通信，所述CAN2中断程序的CAN接口与移动列控制单元通信；

程序运行过程为：主程序在完成程序初始化后，打开CAN1中断程序和CAN2中断程序；然后，主程序循环进行温湿度采集、输入信号检测和液晶显示输出，其中，循环周期由延时决定；

当主列控制单元接收到信息中继器的CAN消息后，进入CAN1中断流程，CAN1中断流程为：接收信息中继器的携带有区地址的CAN消息，比较接收到的区地址是否与自身区地址相匹配，如果不匹配，则忽略该条控制指令；如果匹配，则响应该条控制指令，并输出移动列控制命令，控制本区移动列控制单元执行相应的动作；在输出移动列控制命令后，CAN1中断程序开启定时器中断程序；定时器中断程序执行以下操作：主列控制单元根据收集到的移动列状态，判断本区状态，并向信息中继器发送本区当前状态；同时将本区状态与目标状态对比，判断本区移动列移动是否到位，如果移动到位，则关闭定时器中断程序，并向移动列发送停止命令，通知移动列停止移动；如果移动未到位，则继续打开定时器中断唾弃，等待下一次定时中断响应；CAN2中断程序用于：主列控制单元接收移动列状态数据，用于定时器中断程序中的状态判断；

S3，所述信息中继器通过CAN总线接收主列控制单元反馈的本区当前状态，然后通过通信网络发送给档案管理计算机和／或用户终端。

5.根据权利要求4所述的智能密集架控制方法，其特征在于，S2中，所述温湿度采集为：主列控制单元获取当前的温度和湿度信息；所述输入信号检测为：采集外部操作命令，并响应命令动作；所述液晶显示输出为：将主列控制单元的当前信息显示在液晶屏上。

6.根据权利要求5所述的智能密集架控制方法，其特征在于，所述采集外部操作命令具体为：采集按键输入命令或采集液晶触摸输入命令；显示在液晶屏上的主列控制单元的当前信息包括：主列控制单元的温度信息、湿度信息、列数信息和区状态信息。