[发明专利]吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手

说明书

技术领域

本发明涉及吹瓶机的上坯机械手，特别是涉及吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手。

背景技术

传统的吹瓶机上坯机械手存在有以下三方面缺点：1、手指的翻转动作采用齿条带动齿轮方式，通过齿轮旋转带动手指翻转，齿轮与齿条容易磨损，定位精度低，运行可靠性差；2、升降动作的导向采用导向杆方式，导向杆容易磨损，导向精度低，使用寿命短；3、手指的开合采用齿条带动齿轮方式，加工及安装复杂，齿轮与齿条容易磨损，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构紧凑，运行平稳，导向精准，耐磨损，使用寿命长，手指夹持可靠的吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手。

本发明吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手的技术方案是：其特征在于包括底板，底板上安装前后线性导轨和进退气缸座，前后线性导轨上设有前后滑块，前后滑块上安装进退板，进退气缸座上安装进退气缸，进退气缸的活塞杆连接进退板，在进退板上安有安装角铁，安装角铁上安装升降气缸和上下线性导轨，上下线性导轨上设有上下滑块，上下滑块上安有上下滑板，上下滑板上安有升降板，升降板上安装旋转气缸、左轴承座和右轴承座，左轴承座上安装左旋转轴，左旋转轴经联轴器连接旋转气缸的活塞杆，右轴承座上安装右旋转轴，右旋转轴上安装第一开合气缸和第二开合气缸，在左、右旋转轴之间设有第一手指开合轴和第二手指开合轴，第一手指开合轴上安有左手指，第二手指开合轴上安有右手指，第一手指开合轴与第一开合气缸相连接，第二手指开合轴与第二开合气缸相连接。

本发明公开了一种吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，工作时，进退气缸起始为前进状态，升降气缸起始为下降状态，手指起始为打开状态，首先由进退气缸的活塞杆带动进退板和安装角铁在前后线性导轨上向后移动，移动到位后，瓶坯正好处于左、右手指之间，第一开合气缸带动第一手指开合轴向右移动，第一手指开合轴带动左手指向右移动，第二开合气缸带动第二手指开合轴向左移动，第二手指开合轴带动右手指向左移动，使左、右手指向中间移动夹紧瓶坯，然后由升降气缸推动升降板向上移动，升降板带动上下滑板和上下滑块在上下线性导轨上向上滑动，接着进退气缸带动进退板向前移动，旋转气缸带动左旋转轴旋转，左旋转轴带动第一、第二手指开合轴旋转，第一、第二手指开合轴带动左、右手指和瓶坯旋转180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二开合气缸带动左、右手指打开，并回复原位准备下次动作。本方案吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，1、翻转动作采用先进的旋转气缸带动，安装简单方便，运行可靠且使用寿命长；2、升降动作、前后动作的导向采用线性导轨导向，结构紧凑，导向精度高，不易磨损，运行平稳；3、手指的开合采用双气缸拉动结构，安装方便且结构简单，手指的夹持力大，夹持稳定可靠。

本发明吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，所述第一手指开合轴上安装2—4组左手指，第二手指开合轴上安装2—4组右手指。可根据上坯数量和模具副数旋转不同数量的手指。所述第一手指开合轴上安装3组左手指，第二手指开合轴上安装3组右手指。

附图说明

图1是吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手的主视示意图；

图2是吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手的侧视示意图；

图3是吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手的俯视示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，如图1—图3所示，其特征在于：包括底板1，底板上安装前后线性导轨2和进退气缸座3，前后线性导轨上设有前后滑块4，前后滑块上安装进退板5，进退气缸座3上安装进退气缸6，进退气缸的活塞杆连接进退板5，在进退板上安有安装角铁7，安装角铁上安装升降气缸8和上下线性导轨9，上下线性导轨上设有上下滑块10，上下滑块上安有上下滑板11，上下滑板上安有升降板12，升降板上安装旋转气缸13、左轴承座14和右轴承座15，左轴承座上安装左旋转轴16，左旋转轴经联轴器17连接旋转气缸的活塞杆，右轴承座上安装右旋转轴18，右旋转轴上安装第一开合气缸20和第二开合气缸21，在左、右旋转轴之间设有第一手指开合轴22和第二手指开合轴23，第一手指开合轴上安有左手指24，第二手指开合轴上安有右手指25，第一手指开合轴与第一开合气缸20相连接，第二手指开合轴与第二开合气缸21相连接。工作时，进退气缸6起始为前进状态，升降气缸8起始为下降状态，手指起始为打开状态，首先由进退气缸6的活塞杆带动进退板5和安装角铁7在前后线性导轨2上向后移动，移动到位后，瓶坯正好处于左、右手指24、25之间，第一开合气缸20带动第一手指开合轴22向右移动，第一手指开合轴带动左手指24向右移动，第二开合气缸21带动第二手指开合轴23向左移动，第二手指开合轴带动右手指25向左移动，使左、右手指向中间移动夹紧瓶坯，然后由升降气缸8推动升降板12向上移动，升降板带动上下滑板11和上下滑块10在上下线性导轨9上向上滑动，接着进退气缸6带动进退板5向前移动，旋转气缸13带动左旋转轴16旋转，左旋转轴带动第一、第二手指开合轴22、23旋转，第一、第二手指开合轴带动左、右手指24、25和瓶坯旋转180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二开合气缸20、21带动左、右手指打开，并回复原位准备下次动作。本方案吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，1、翻转动作采用先进的旋转气缸13带动，安装简单方便，运行可靠且使用寿命长；2、升降动作、前后动作的导向采用线性导轨导向，结构紧凑，导向精度高，不易磨损，运行平稳；3、手指的开合采用双气缸拉动结构，安装方便且结构简单，手指的夹持力大，夹持稳定可靠。所述第一手指开合轴22上安装2—4组左手指24，第二手指开合轴23上安装2—4组右手指25。可根据上坯数量和模具副数旋转不同数量的手指。所述第一手指开合轴22上安装3组左手指24，第二手指开合轴23上安装3组右手指25。