[发明专利]一种用于行星轮系的承载机构

权利要求书

1.一种用于行星轮系的承载机构，包括：分别设于所述行星轮系的相互啮合的太阳轮和行星轮的两侧的第一承载件和用于与第一承载件相连的且能够弹性变形的第二承载件。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述第二承载件由刚性金属材料制成。

3.根据权利要求1或2的承载机构，其特征在于，所述行星轮通过中空销轴连接在所述第一和第二承载件之间。

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述中空销轴由刚性材料制成。

5.根据权利要求3或4所述的承载机构，其特征在于，在所述中空销轴的两端均设有用于把所述中空销轴固定在所述第一载件或第二承载件上的定位件。

6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述定位件为螺栓，所述螺栓具有贯穿整体的内腔。

7.根据权利要求3到6中任一项所述的承载机构，其特征在于，所述行星轮通过调心轴承安装在所述中空销轴上。

8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述调心轴承的两端分别通过形成在所述中空销轴上的定位轴肩和套接在所述中空销轴上的调整套来固定。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的承载机构，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元包括设在所述第一和第二承载件之间的限位套，以及穿过所述第一或第二承载件后固定在限位套上的固定件。