[发明专利]一种道路系统中的菱形立交控制方法

权利要求书

1.一种道路系统中的菱形立交控制方法，其特征在于：将菱形立交内部路段的部分车道设置为可逆车道，通过对其动态控制，在信号周期的不同时段分别供两个方向的左转交通使用以提高菱形立交内部路段的时空资源的利用率从而提高交叉口的通行能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：该控制方法具体包括空间设置、信号控制和车道控制三部分；所述空间设置，包括可逆车道设置和车道功能划分；所述信号控制，包括交叉口相位相序设置和信号配时；所述车道控制，包括可逆车道在信号周期各时段中的通行方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述空间设置是指将菱形立交内部路段的中间两条车道设置为可变车道，在信号周期的不同时间段内可分别作为两个方向的左转车道使用，内部道路的其余车道作为直行车道使用。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述信号控制，包括相位相序设置：各进口绿灯开始时刻及绿灯时长满足以下式(1)-(14)的要求：

θ_2j=0,∀j=2,3---(1)]]>

θ_3j=φ₂₂+ω_22,32,∀j=1,2,3---(2)]]>

θ_1j=θ₃₂+φ₃₂+ω_32,11,∀j=1,2---(3)]]>

θ₁₁+φ₁₁+ω_11,22=C₁                             (4)

φ₁₂=φ₁₁+φ₂₂+ω_11,22                           (5)

φ₂₂=φ₂₃                                       (6)

φ₃₁=φ₃₂=φ₃₃                                  (7)

θ_5j=φ,∀j=1,2---(8)]]>

θ_6j=φ+φ₅₁+ω_51,62,∀j=2,3---(9)]]>

θ_8j=θ₆₂+φ₆₂+ω_62,82,∀j=1,2,3---(10)]]>

θ₈₂+φ₈₂+ω_82,51-φ=C₂                         (11)

φ₅₂=φ₅₁+φ₆₂+ω_51,62                          (12)

φ₆₂=φ₆₃                                      (13)

φ₈₁=φ₈₂=φ₈₃                                  (14)

式中：θ_ij为i进口j流向的绿灯开始时刻；φ_ij为i进口j流向的绿灯时长；ω_ij,lm为两股相冲突车流的清空时长；φ为相位差；C₁为左侧交叉口的周期时长；C₂为左侧交叉口的周期时长。