[发明专利]一种工件自动对中装置及加工中心有效
申请号: | 201310393740.1 | 申请日: | 2013-09-02 |
公开(公告)号: | CN103447854A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 洪超;孟祥东 | 申请(专利权)人: | 上海三一精机有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23Q1/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 201413 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 自动 装置 加工 中心 | ||
本发明属于机械设备制造领域,涉及一种对中装置,尤其涉及一种工件自动对中装置及加工中心。
背景技术
在对称类零件的加工过程中,零件往往需要进行对中。现有对中装置有自动和手动两类。手动对中装置的原理多类似于虎钳式。自动对中装置中有应用齿轮齿条的。
但无论是手动还是自动,其末端执行机构多为平行移动式。对于夹持面需要加工的工件,现有装置将无法避让或需要拆卸,避让困难。而且,为保证一定范围的对中尺寸,液压缸往往行程较长。
发明内容
有鉴于此,本发明通过齿轮转动来控制末端齿轮夹爪的夹紧与松开,实现了自动对中,同时能够实现自动避让,操作简便易行。
为达到上述目的,具体技术方案如下:
一方面,提供一种工件自动对中装置,包括支架、导轨、移动杆、驱动机构、第一齿条、第二齿条、第一齿爪、第二齿爪和齿轮,所述导轨设于所述支架上,所述移动杆设于所述导轨上,所述驱动机构与所述移动杆连接,所述驱动机构驱动所述移动杆直线移动,所述第一齿条和第二齿条沿所述移动杆移动方向上间隔设置于所述移动杆上,所述第一齿条和第二齿条上分别设有第一齿和第二齿,所述第一齿爪、第二齿爪和齿轮设于所述支架上,并位于所述移动杆的同一侧,所述第一齿爪和第二齿爪均包括相连的齿轮部和夹持部,所述第一齿爪与第一齿啮合,所述齿轮与所述第二齿啮合,所述第二齿爪和所述齿轮啮合。
优选的,所述齿轮和第二齿爪中心的连线与所述移动杆的移动方向垂直。
优选的,所述第一齿爪和第二齿爪的齿轮部与所述齿轮的形状大小相同。
优选的,所述第一齿爪和第二齿爪中心的连线与所述移动杆的移动方向平行。
优选的,所述第一齿条设于所述移动杆的一端,所述第二齿条设于所述移动杆的另一端。
优选的,所述第一齿条与所述移动杆的一端一体成型。
优选的,所述第一齿爪和第二齿爪的末端的截面形状为圆弧形。
优选的,所述导轨包括设于所述支架上的第一导向块和第二导向块。
另一方面,提供一种加工中心,包括如上所述的工件自动对中装置。
相对于现有技术,本发明的技术方案可实现工件的自动对中,且夹持力大,对中精度高,操作简便。对于夹持面需要加工的情况,只需通过油缸的伸缩即可实现避让。不用长行程的油缸,可以通过调整两齿条之间的距离来实现不同范围的对中。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例的结构示意图。
其中,1 为移动杆、2 为驱动机构、3 为第一齿条、4 为第二齿条、5 为第一齿爪、6 为第二齿爪、7 为齿轮、8 为第一支架、9 为第二支架、10 为第一导向块、11 为第二导向块、12 为工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示的本发明的实施例的一种工件自动对中装置,包括支架、导轨、移动杆1、驱动机构2、第一齿条3、第二齿条4、第一齿爪5、第二齿爪6和齿轮7。
导轨设于支架上,移动杆1设于导轨上,驱动机构2与移动杆1连接,驱动机构2驱动移动杆1直线移动。
第一齿条3和第二齿条4沿移动杆1移动方向上间隔设置于移动杆1上。第一齿条3和第二齿条4上分别设有第一齿和第二齿。第一齿爪5、第二齿爪6和齿轮7设于支架上,并位于移动杆1的同一侧。第一齿爪5和第二齿爪6均包括相连的齿轮部和夹持部。第一齿爪5的齿轮部与第一齿啮合,齿轮7与第二齿啮合,第二齿爪6的齿轮部和齿轮7啮合。
本发明的实施例通过齿轮转动来控制末端齿轮夹爪的夹紧与松开,实现了自动对中,同时能够实现自动避让,操作简便易行。
如图1中所示,在本发明的实施例中,支架包括与第一齿爪5相连的第一支架8、与第二齿爪6和齿轮7相连的第二支架9。导轨包括设于支架上的第一导向块10和第二导向块11,优选均为导向铜块。驱动机构2优选为伸缩油缸。
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