[发明专利]一种装船机闭环安全控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种港口装船设备，特别涉及一种装船机。

背景技术

随着船舶运输的发展，港口设备也得到不断的改进，装船机广泛应用于港口作业中，装船机是一种具有整机移动、臂架伸缩、臂架俯仰、皮带机输送和溜筒柔性卸料等功能的专业化连续装船机械，每台装船机臂架伸缩机构配置2套驱动系统，分别安装在装船机外臂架两侧，通过变频驱动电机、减速箱、开式齿轮和齿条等组件驱动内臂架伸出和缩回，装船机伸缩臂架总质量约为120t，在运行中存在较大且可变的位能负载，从而使得在实际运行中，系统存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种装船机闭环安全控制系统，解决了现有技术中的问题，提高装船机驱动系统运行的安全性。

本发明的目的是这样实现的：一种装船机闭环安全控制系统，包括PLC、变频器驱动、电动机以及安装在电动机上的编码器，所述PLC的信号输出端与变频器驱动单元的信号输入端相连，所述变频器驱动单元的信号输出端与电动机相连，所述编码器的信号输出端与PLC的信号输入端相连。

作为本发明的进一步改进，所述编码器为增量型双通道旋转型编码器。

本发明工作时，系统通过PLC发出指令给变频器驱动单元，变频器驱动系统按指令输出控制信号给电动机，同时利用编码器对电机输出速度进行检测的反馈信号控制PLC，当系统受到外界或内部扰动负载的影响，使被控量偏离给定值时，PLC能及时发现，并自动纠正偏差，控制其稳定输出。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过利用编码器检测电动机的转速，从而能保证电动机转速的稳定，提高装船机驱动系统运行的安全性。本发明可用于装船机中。

附图说明

图1为本发明控制原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种装船机闭环安全控制系统，包括PLC、变频器驱动、电动机以及安装在电动机上的编码器，PLC的信号输出端与变频器驱动单元的信号输入端相连，变频器驱动单元的信号输出端与电动机相连，编码器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，编码器为增量型双通道旋转型编码器。

本发明工作时，系统通过PLC发出指令给变频器驱动单元，变频器驱动单元按指令输出控制信号给电动机，同时利用编码器对电机输出速度进行检测的反馈信号控制PLC，当系统受到外界或内部扰动负载的影响，使被控量偏离给定值时，PLC能及时发现，并自动纠正偏差，控制其稳定输出。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。