[发明专利]一种运动平台与3D视频数据匹配互动方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及3D视频转换技术，尤其涉及运动平台与3D视频数据匹配互动方法及系统。

背景技术

目前，很多交互式3D游戏和3D电影，为了增强用户体验，会在荧幕前放置一个可运动的平台，体验者坐在平台座椅上，平台可以随着游戏画面内容做同步的运动，使得体验者能够身临其境地体验游戏和电影世界的真实感，但是绝大多数运动平台的控制数据都是通过人工根据游戏或者电影的画面一帧一帧手动调整出来的，这对于几十分钟甚至更长的游戏或影片来说（每秒24帧，30分钟就有43200帧），工作量是庞大的，而且很难做到和游戏或者影片保持同步，也很难保证数据的准确性。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种运动平台与3D视频数据匹配互动方法。

本发明提供了一种运动平台与3D视频数据匹配互动方法，包括以下步骤：

A.获取第一3D视频镜头姿态数据，所述第一3D视频镜头姿态数据包括第一旋转数据；

B.将所述第一旋转数据中的跳变数据滤除后得到第二旋转数据；

C.将所述第二旋转数据进行分段压缩，使分段压缩后得到的压缩数据在运动平台所承受的运动范围内；

D.建立参考坐标系，依据所述压缩数据中的旋转信息来模拟运动平台运动；

E.在所述参考坐标系中利用三维旋转公式计算出运动平台控制杆的伸缩量；

F.依据运动平台控制杆的伸缩量数据来控制运动平台相应运动。

作为本发明的进一步改进，步骤C与步骤D之间还包括以下步骤：利用平滑滤波方法对所述压缩数据中存在的跳变数据进行平滑处理。

作为本发明的进一步改进，所述步骤C中的分段压缩为将所述第二旋转数据按大小分成多个区间段并对不同的区间段分别采用不同的比例进行缩放。

作为本发明的进一步改进，所述平滑滤波方法为利用离散信号五点三次滤波算法来对压缩数据中的跳变点进行滤除。

作为本发明的进一步改进，所述运动平台为多自由度运动平台。

作为本发明的进一步改进，所述3D视频包括3D游戏和3D影片。

本发明还提供了一种运动平台与3D视频数据匹配互动系统，包括：

获取模块，用于获取第一3D视频镜头姿态数据，所述第一3D视频镜头姿态数据包括第一旋转数据；

抑制模块，用于将所述第一旋转数据中的跳变数据滤除后得到第二旋转数据；

压缩模块，用于将所述第二旋转数据进行分段压缩，使分段压缩后得到的压缩数据在运动平台所承受的范围内；

生成模块，用于建立参考坐标系，依据所述压缩数据中的旋转信息来模拟运动平台运动；

计算模块，用于在所述参考坐标系中利用三维旋转公式计算出运动平台控制杆的伸缩量；

控制模块用于依据运动平台控制杆的伸缩量数据来控制运动平台相应运动。

作为本发明的进一步改进，还包括：滤波模块，用于利用平滑滤波方法对所述压缩数据中存在的跳变数据进行平滑处理。

作为本发明的进一步改进，所述步骤C中的分段压缩为将所述第二旋转数据按大小分成多个区间段并对不同的区间段分别采用不同的比例进行缩放。

作为本发明的进一步改进，所述平滑滤波方法为利用离散信号五点三次滤波算法来对压缩数据中的跳变点进行滤除，所述运动平台为多自由度运动平台。

本发明的有益效果是：本发明提供的运动平台与3D视频数据匹配互动方法，能偶大幅度减少了手动调整控制杆的时间和难度，而且能够保证运动平台的运动和游戏或者影片内容保持同步，提高了最终控制数据的准确性。

附图说明

图1是本发明运动平台与3D视频数据匹配互动方法的流程图；

图2是六自由度运动平台的结构示意图；

图3是从一个3D游戏中获取的一段镜头姿态数据连成曲线的数据曲线图；

图4是六自由度运动平台另一状态的结构示意图；

图5是本发明对图3中的跳变点进行抑制后的数据曲线图；

图6是本发明对图5中姿态数据进行分段压缩后的数据曲线图；

图7是图6的局部放大数据曲线图；

图8是图7经过五点三次平滑处理后的数据曲线图；

图9是本发明实施例中的三维坐标图；

图10是本发明六自由度运动平台的三维直角坐标图；

图11是图10另一角度的视图。

具体实施方式