[发明专利]自动擦窗机

说明书

技术领域

本专利属于建筑机械技术领域，涉及一种高空作业设备，具体是一种自动擦窗机。 

背景技术

擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。

利用垃圾焚烧发电是目前较成熟的垃圾处理手段之一，发电厂在运行过程中，由于垃圾坑中气体环境恶劣，人工擦洗较为困难，属于高空作业，则擦洗垃圾吊控制室观察窗成为棘手问题。自动擦窗机实现自动擦窗不需要人力，人只需要完全坐在室内椅子上电子遥控操作就可以。彻底解决了人在高处擦窗伸出窗外的恐慌心理甚至造成人身伤害。越是高层的建筑楼的玻璃窗擦洗越显示出本自动擦窗机的优势。自动擦窗机的高空是如何工作的呢？怎样保证擦窗机擦洗的清洁呢。

发明内容

本专利目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种自动擦窗机。 

按照本专利提供的技术方案：所述自动擦窗机包括驱动单元箱体、上活动小车、上轨道、齿轮轴、齿条、伺服电机、擦洗单元箱体、刮板摆动汽缸、回转汽缸、下活动小车、下轨道、斜玻璃擦洗单元箱体、小刮板、下窗框、下悬臂、大刮板、上窗框、上悬臂和预埋件；所述齿条固定在上轨道侧面，与齿轮轴通过齿啮合；所述上活动小车和下活动小车分别在上轨道和下轨道上行走。

作为本专利的进一步改进，所述大刮板通过刮板摆动汽缸控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能。

作为本专利的进一步改进，所述小刮板通过回转汽缸控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。

本专利与现有技术相比，优点在于：所述自动擦窗机结构巧妙合理，通过齿轮和齿条传动，上、下活动小车分别在上、下轨道行走，行走过程更安全、稳定，本专利具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。

附图说明

图1为本专利整体结构的示意图

图2为本专利的局部示意图

附图标记说明：1—驱动单元箱体、2—上活动小车、3—上轨道、4—齿轮轴、5—齿条、6—伺服电机、7—擦洗单元箱体、8—刮板摆动汽缸、9—回转汽缸、10—下活动小车、11—下轨道、12—斜玻璃擦洗单元箱体、13—小刮板、14—下窗框、15—下悬臂、16—大刮板、17—上窗框、18—上悬臂、19—预埋件。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本专利作进一步说明。

     如图1所示：本专利主要由驱动单元箱体1、上活动小车2、上轨道3、齿轮轴4、齿条5、伺服电机6、擦洗单元箱体7、刮板摆动汽缸8、回转汽缸9、下活动小车10、下轨道11、斜玻璃擦洗单元箱体12、小刮板13、下窗框14、下悬臂15、大刮板16、上窗框17、上悬臂18和预埋件19组成；所述上轨道3和下轨道11分别安装在上悬臂18和下悬臂15上，齿条5固定于上轨道3侧面，与齿轮轴4通过齿啮合，上活动小车2和下活动小车10分别在上轨道3和下轨道11上行走。

具体应用时，如图1所示，所述伺服电机6驱动齿轮轴4旋转，齿轮轴4与齿条5通过齿啮合，齿轮齿条传动驱使上活动小车2和下活动小车11分别在上轨道3和下轨道11上行走；所述大刮板16通过刮板摆动汽缸8控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能；所述小刮板13通过回转汽缸9控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。