[发明专利]自动擦窗机

权利要求书

1.一种自动擦窗机，其特征在于：该自动擦窗机包括驱动单元箱体（1）、上活动小车（2）、上轨道（3）、齿轮轴（4）、齿条（5）、伺服电机（6）、擦洗单元箱体（7）、刮板摆动汽缸（8）、回转汽缸（9）、下活动小车（10）、下轨道（11）、斜玻璃擦洗单元箱体（12）、小刮板（13）、下窗框（14）、下悬臂（15）、大刮板（16）、上窗框（17）、上悬臂（18）和预埋件（19）；所述齿条（5）固定在上轨道（3）侧面，与齿轮轴（4）通过齿啮合；所述上活动小车（2）和下活动小车（10）分别在上轨道（3）和下轨道（11）上行走。

2.如权利要求1所述自动擦窗机，其特征在于：所述大刮板（16）通过刮板摆动汽缸（8）控制其与待擦洗玻璃之间的距离和压力，实现对玻璃的擦洗功能。

3.如权利要求1所述自动擦窗机，其特征在于：所述小刮板（13）通过回转汽缸（9）控制其倾斜角度，保证与斜玻璃的充分接触和擦洗。