[发明专利]料盘式供料器、电子元件搭载装置及载体的转移方法

说明书

技术领域

本发明涉及料盘式供料器、电子元件搭载装置及料盘式供料器中的载体的转移方法。

背景技术

在电子元件搭载装置中，作为供给电子元件的元件供料器的一种，已知有料盘式供料器。该料盘式供料器具备载体收纳体和载体移动单元，所述载体收纳体在上下方向上具备多个对由容纳有电子元件的料盘和保持该料盘的托盘构成的载体进行收纳的载体保持架；所述载体移动单元从载体保持架拉出载体，使该载体移动到可将容纳于该载体的电子元件供给到设置于电子元件搭载装置的头部的位置（例如，专利文献1、2）。在这种料盘式供料器中，已知有如下的料盘式供料器，即，从提高电子元件搭载作业的效率性的观点出发，预定经由载体而收纳于各载体保持架的电子元件，基于此，将容纳有相应的电子元件的载体收纳于载体保持架。

另外，提出有如下的料盘式供料器，即，为了检查是否已准确地收纳于预定了电子元件的载体保持架，将记录有所容纳的电子元件相关的信息的存储标签（记录介质）设置于载体，在电子元件搭载作业前，由设置于料盘式供料器的标签识读器（读取单元）从存储标签读取上述信息，确定收纳于各载体保持架的电子元件，在检测出收纳于错误的载体保持架的载体的情况下，将该信息显示于监视器等，报告给作业者。据此，作业者能够在电子元件搭载作业前得知具有收纳于错误的载体保持架的载体，通过采取将该载体转移到本应收纳的载体保持架等措施，能够抑制在错误的载体保持架保持有载体的状态下执行电子元件搭载作业的情况。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-294987号公报

专利文献2：日本特开2009-124065号公报

但是，在上述的现有技术中，载体的转移作业是通过作业者的手来完成的，但该作业对于作业者来说，是需要很多工时和劳动力的作业。另外，例如，在成为转移作业的对象的载体与正上方或正下方的载体保持架所保持的载体在外观上没有显著差异的情况下，也有可能引起作业者错误地将不需要转移的载体从载体保持架拉出而导致将其转移到其他载体架之类的错误作业。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种料盘式供料器、电子元件搭载装置及料盘式供料器中的载体的转移方法，其即使在载体收纳体的错误的载体保持架所保持的载体存在的情况下，也能够准确地将该载体转移到本应收纳的载体保持架，并且能够省略作业者进行的载体的转移作业。

本发明的料盘式供料器向在基板上搭载电子元件的电子元件搭载部供给电子元件，具备：多个载体，容纳电子元件，并且具备记录有容纳的电子元件的识别信息的记录介质；载体收纳体，在上下方向上具备多个能够沿水平方向拉出所述载体地保持所述载体的载体保持架；信息取得单元，在所述多个载体保持架保持有所述载体的状态下，从各载体保持架所保持的载体的所述记录介质读取容纳于该载体的电子元件的识别信息，从而取得载体保持架和该载体保持架所保持的电子元件的识别信息的组合信息；载体移动单元，具有通过使所述载体沿水平方向移动来进行载体从所述载体保持架的拉出和载体向所述载体保持架的收纳的载体拉出收纳机构，使该载体移动到能够将由所述载体拉出收纳机构拉出的载体所容纳的电子元件供给到所述电子元件搭载部的位置；载体转移单元，基于由所述信息取得单元取得的所述组合信息，以所述载体保持架和该载体保持架所保持的电子元件的识别信息的组合与预定的组合一致的方式进行所述载体移动单元的工作控制从而转移载体。

本发明的电子元件搭载装置具备在基板上搭载电子元件的电子元件搭载部和向所述电子元件搭载部供给电子元件的料盘式供料器，其中，所述料盘式供料器具备：多个载体，容纳电子元件，并且具备记录有容纳的电子元件的识别信息的记录介质；载体收纳体，在上下方向上具备多个能够沿水平方向拉出所述载体地保持所述载体的载体保持架；信息取得单元，在所述多个载体保持架保持有所述载体的状态下，从各载体保持架所保持的载体的所述记录介质读取容纳于该载体的电子元件的识别信息，从而取得载体保持架和该载体保持架所保持的电子元件的识别信息的组合信息；载体移动单元，具有通过使所述载体沿水平方向移动来进行载体从所述载体保持架的拉出和载体向所述载体保持架的收纳的载体拉出收纳机构，使该载体移动到能够将由所述载体拉出收纳机构拉出的载体所容纳的电子元件供给到所述电子元件搭载部的位置；载体转移单元，基于由所述信息取得单元取得的所述组合信息，以所述载体保持架和该载体保持架所保持的电子元件的识别信息的组合与预定的组合一致的方式进行所述载体移动单元的工作控制从而转移载体。