[发明专利]一种数控机床动作控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种数控机床控制系统。

背景技术

现代数控机床运动控制系统要求具有高速运算、快速插补、超高速通信、主轴超高速运转、高精度定位、高分辨率位置检测和数字伺服控制等能力。数控机床要实现形状复杂的零器件加工，必须要求运动控制系统能进行多种插补运动的控制，如直线插补、圆弧插补、位插补和连续插补。此外，控制系统需要具有很好的运动速度控制能力，以保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，并且在驱动过程中能准确地停在指定的位置，其不足之处在于，现有的数控机床现场比较复杂，噪声干扰和高频干扰都很大，且控制精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控机床动作控制装置，解决了现有技术中的不足，使得现场结构简单，运行稳定，降低了噪声和高频干扰，并且提高了其控制精度。

本发明的目的是这样实现的：一种数控机床动作控制装置，包括运动控制器，所述运动控制器经双向数据总线控制器与IAS总线相连，所述ISA总线分别通过可编程序控制器和中端信号控制器与运动控制器反馈连接，所述运动控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，所述驱动电路的信号输出端与步进电机的信号输入端相连，所述步进电机经光耦合器、RC滤波器与运动控制器反馈连接。

作为本发明的进一步改进，所述运动控制器采用MCX314运动控制芯片。

本发明工作时，运动控制器根据收到的来自ISA总线的命令，输出相应的脉冲串，控制伺服马达或步进马达进行固定速度驱动、直线加／减速驱动、S曲线加／减速驱动、2轴／3轴直线插补、圆弧插补、2轴／3轴位模式插补和连续插补工作，在驱动中，通过步进电机与运动控制器的反馈连接可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加／减速状态(加速中、定速中、减速中)，从而实现对系统的实时监控；选用MCX314芯片作为运动控制器，提高了系统的运算速度，且增强了控制精度。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明结构简单，运行稳定，降低了噪声和高频干扰，并且提高了其控制精度。本发明可用于数控机床中。

附图说明

图1为本发明控制原理结构图。

具体实施方式

如图1所示的一种数控机床动作控制装置，包括运动控制器，所述运动控制器经双向数据总线控制器与ISA总线相连，所述ISA总线分别通过可编程序控制器和中端信号控制器与运动控制器反馈连接，所述运动控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，所述驱动电路的信号输出端与步进电机的信号输入端相连，所述步进电机经光耦合器、RC滤波器与运动控制器反馈连接。

本发明工作时，MCX314芯片根据收到的来自ISA总线的命令，输出相应的脉冲串，控制伺服马达或步进马达进行固定速度驱动、直线加／减速驱动、S曲线加／减速驱动、2轴／3轴直线插补、圆弧插补、2轴／3轴位模式插补和连续插补工作，在驱动中，可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加／减速状态(加速中、定速中、减速中)，从而实现对系统的实时监控。