[发明专利]一种提高冷轧机直接张力控制精度的方法

权利要求书

1.一种提高冷轧机直接张力控制精度的方法， 其特征在于，包括以下步骤：

1）在热负荷试车时，测量记录张力检测仪各温度点的压力零点值，绘制温度和压力零点值间的对应关系曲线；在正常生产时，读取实际温度，通过温度和压力零点的对应关系曲线，获得该温度下的压力零点值，对压力零点值进行修正；

2）对张力检测信号进行滤波处理的步骤：

利用带阻滤波器，对张力检测信号进行滤波处理，消除冷轧机的工作辊在工作过程中给张力检测造成的周期性的干扰；

3）对张力检测信号的平滑处理的步骤：

利用一阶延迟单元对张力检测信号进行处理，平滑张力曲线；

4）对张力检测信号的平均化处理的步骤：

对张力检测信号进行平均化处理，并剔除其中的异常值，得到有效的张力采样平均值。

2.根据权利要求1所述的提高冷轧机直接张力控制精度的方法，其特征在于，该方法还包括对张力检测信号进行包角补偿的步骤：

通过实时计算测张辊与带钢包角，对张力的检测信号进行包角补偿。

3.根据权利要求2所述的提高冷轧机直接张力控制精度的方法，其特征在于，对张力检测信号进行包角补偿的步骤中，

需要实时计算测张辊与带钢包角角度α，对张力检测信号进行修正；

角度α的计算公式为：

；

式中，d为测张辊的辊径；Dh为测张辊与开卷取机的水平距离；Dv为测张辊与开卷取机的垂直距离；D为开卷取机上的钢卷外径；为圆周率。

4.根据权利要求1所述的提高冷轧机直接张力控制精度的方法，其特征在于，步骤2）中对张力检测信号进行滤波处理的步骤中：

带阻滤波器的传递函数如下：

，

式中，，，，，

其中，，；b为阻尼系数，为圆周率，I为双线性变换常数，X_n为第n个采样周期的张力检测值，Y_n为第n个采样周期的带阻滤波器输出值。

5.根据权利要求1所述的提高冷轧机直接张力控制精度的方法，其特征在于，步骤3）中张力检测信号的平滑处理：

所述一阶延迟单元传递函数为：

式中，TA 为采样周期；T为平滑处理上升速率（倾斜度）；Y_n为第n个采样周期的 Y值；Y_n–1  为第n-1个采样周期的 Y值；X_n   为第n个采样周期的 X值。

6.根据权利要求1所述的提高冷轧机直接张力控制精度的方法，其特征在于，按上述方案，步骤4）中张力检测信号的平均化处理：过程为：

计算测量得到的张力值的平均值；

再将测量值与平均值差值绝对值大于阈值的张力值舍去；

把剩下的在限定误差值范围内的值再平均一次得到有效的张力采样平均值。