[发明专利]立体图像处理装置及其方法

权利要求书

1.一种立体图像处理装置，包括：

图像捕捉器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像；

映射器，所述映射器预处理所述图像以基于从所述图像提取的特征确定所述图像的映像区域，并根据所确定的所述图像的映射区域来映射所述图像；

追踪器，所述追踪器追踪来自由所述映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段；以及

立体图像处理器，所述立体图像处理器基于在所述映射区域上确定的所述参考线段对所述图像创建立体图像。

2.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中所述映射器根据所述图像的边缘区域进行立体匹配，或计算预设对数尺度，以基于结果确定所述图像的所述映射区域。

3.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，进一步包括动态区域调节器，所述动态区域调节器对包括在所述立体照相机中的照相机调节所述动态区域的识别范围。

4.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中所述立体照相机包括：

第一照相机，所述第一照相机具有设置为强调暗区的范围的动态区域的识别范围；以及

第二照相机，所述第二照相机具有设置为强调亮区的范围的动态区域的识别范围。

5.根据权利要求4所述的立体图像处理装置，其中所述第一照相机和所述第二照相机的动态区域的识别范围设置成可变的。

6.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中所述映射器对所述图像中的每一个在动态区域图上的特定区域上执行线性转换，以便对所述图像中的每一个进行匹配。

7.根据权利要求6所述的立体图像处理装置，其中所述映射器将同在动态区域内的线性区间确定为所述映射区域。

8.根据权利要求1所述的立体图像处理装置，其中所述追踪器计算从所述图像中检测到的所述线段的平均梯度，以便将所述平均梯度确定为所述参考线段的梯度。

9.一种立体图像处理方法，包括：

采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像；

通过处理所述图像，基于从所述图像提取的特征确定所述图像的映射区域；

根据所确定的所述图像的映射区域来映射所述图像；

通过追踪来自在所述映射中的所述映射图像的线性分量来确定参考线段；以及

基于在所述映射区域上确定的所述参考线段来对所述图像创建立体图像。

10.根据权利要求9所述的立体图像处理方法，进一步包括：在采集所述图像之前，对包括在所述立体照相机中的照相机调节动态区域的识别范围。

11.根据权利要求9所述的立体图像处理方法，其中所述映射区域的确定包括根据所述图像的边缘区域进行立体匹配，或计算预设对数尺度，以基于结果确定所述图像的所述映射区域。

12.根据权利要求9所述的立体图像处理方法，其中所述图像的映射包括对所述图像中的每一个在所述动态区域图上的特定区域上执行线性转换，以便映射所述图像中的每一个。

13.根据权利要求12所述的立体图像处理方法，其中所述图像的映射包括将在所述动态区域中的共同线性区间确定为所述映射区域。

14.根据权利要求9所述的立体图像处理方法，其中所述参考线段的确定包括计算从所述图像中检测到的所述线段的平均梯度，以便将其确定为所述参考线段的梯度。