[发明专利]一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：通过位置传感器实时检测三相12/8极转子旋转位置，根据其反馈的三路位置信号组合顺序及触发边沿确定电机转子相对位置，以推算出转子位置角q，再结合当前通电相可在线诊断出故障位置信号及其故障类型；并在故障状态下重构失效的换相动作，执行正确的换相操作，进行位置信号的故障容错与恢复控制，实现故障后电机的连续运行以及故障恢复时位置信号的正确切入。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：所述的通过位置传感器实时检测转子旋转位置采用电平检测方法，通过高低电平的组合顺序及相邻组合的角度间隔判断故障与否。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：所述的位置传感器输出三路位置信号的高低电平原则上有8种组合方式，但有效组合只有6种，对应三相12/8极开关磁阻电机转子位置角q的范围均为7.5°，正常运行时不存在三路位置信号全为高电平或全为低电平的状态，受到干扰时会出现000或111状态，此时就认为转子位置信号出现错误。

4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：所述的转子位置角对应着一种特定位置信号组合和唯一的通电相。

5.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：所述的故障类型根据故障位置信号的数目，分为一路位置信号故障、两路位置信号故障和三路位置信号故障三种形式。

6.根据权利要求1、2、4或5任一所述的一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，其特征在于：所述的位置信号的故障容错与恢复控制主要依据转子位置角q，同时采用一个定时器T，其周期是电机转1°的时间，定时器T每中断一次，计数器加1，即给转子位置角q增加1°；正常运行时，由通电相可确定该位置信号组合对应的转子位置角q范围，并将转子位置角q修正为该范围的初始角度；故障状态下，通过当前转子位置角q所处的范围可获得其所对应的位置信号组合，由此便可进行位置信号故障容错与恢复控制，确定当前时刻正确的通电相。