[发明专利]积分提取地磁曲线信息实现车型识别的方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆信息检测领域，尤其涉及一种积分提取地磁曲线信息实现车型识别的方法。

背景技术

地磁传感器是利用磁场变化将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号的车辆信息检测设备。根据不同车辆对地磁强度的影响不同，输出不同的磁场曲线，通过从地磁曲线中提取能体现车型的信息可以实现车型识别。

但是目前对地磁曲线特征的提取主要是通过分类算法，比如对曲线进行参数化之后模式匹配、人工神经网络算法、统计模式识别算法等。但是这些算法实时性不强车型识别率较低无法实际应用于道路交通。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种积分提取地磁曲线信息实现车型识别的方法，该方法可以对地磁曲线进行积分提取生成一维数组，而且通过速度区间的划分准确实现不同行驶速度下的车型识别，用于克服当前提取算法复杂实时性差和车型识别率较低的问题。

一种积分提取地磁曲线信息实现车型识别的方法，所述方法包括：

步骤1：对地磁曲线设定基准值区间；

步骤2：积分提取地磁曲线特征得到一维数组；

步骤3：根据一维数组的变化趋势，划分速度区间；

步骤4：获得不同车型在各速度区间内的一维数组，得到标准一维数组库；

步骤5：根据标准一维数组库，配合速度区间的划分，进行车型识别。

优选地，步骤1中所述的设定基准值区间后，基准值区间把地磁曲线分为了区间上和区间下两部分。基准值区间上方的面积积分值为正，区间下方的面积积分值为负，将面积积分值按照时间顺序计入一维数组内完成信息提取。

优选地，步骤2中所述的地磁曲线经过积分运算生成一个带有正负号的一维数组。

优选地，划分不同速度区间后，在各速度区间内，各标准车型均有一个标准一维数组，用于与相应速度区间内未知车型车辆地磁曲线经过积分提取后产生的一维数组进行相似性比较，得出车型识别结果。

优选地，定义任一未知车型车辆在任一速度区间内行驶所获地磁曲线经过积分提取后的一维数组为{x₁,x₁,…x_i,…,x_m}，其中x代表一维数组中的基本元素（x∈R），每个基本元素都是一个面积积分值，x_i表示该一维数组的第i个基本元素(1≤i≤m)，m为一维数组中基本元素的个数；

定义任一标准车型在任一速度区间内的标准一维数组的形式为{a₁,a₂,…a_i,…,a_n}；

定义数组距离M和凹凸比N两个参量，用以分别从一维数组内基本元素的数值大小和正负分布两个方面，定量地衡量（相同速度区间下）未知车型的一维数组{x₁,x₂,…x_i,…,x_m}与任一标准车型的标准一维数组{a₁,a₂,…a_i,…,a_n}之间的相似程度，其中数组距离凹凸比N=m-Σi=1mxiai|xiai|m;]]>

定义比重系数p和q(p+q＝1)，用以调整数组距离M与凹凸比N二者的计算结果在最终结果中所占的比例，调整二者对最终判别结果影响程度的相对大小；在数据不变的情况下，设定不同的比重系数，车型识别的结果也会有所变化；