[发明专利]高速重载行车齿轮同步传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道运动装置，特别是涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。

背景技术

在高空重载的情况下，即在地面上固定两个竖直支架，在两个竖直支架间固定有一水平支架，所述水平支架上设有平行布置的两个第二轨道梁，现有技术中的轨道运动装置很难实现在第二轨道梁上进行快速且平稳的运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。

本发明高速重载行车齿轮同步传动系统，包括一级底座、设置在一级底座上的二级底座及设置在二级底座上的小车；

所述一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁及连接两个一级承重梁的两个一级主梁，所述每根一级承重梁下方固定设有至少一套第一驱动装置和至少一个驱动车轮，每根一级承重梁的下方还固定设有至少一个第一从动车轮，所有驱动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮外圆周面的轮缘，所述每根一级承重梁的上方固定设有与一级承重梁同向的第一条形支座，第一条形支座的顶部固定设有与第一条形支座同向的第一轨道梁，第一条形支座的外侧面上固定设有一根与第一轨道梁同向的第一齿条；

所述二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁，所述每根二级端梁上设有至少一套第二驱动装置，每根二级端梁下方的两端处分别设有一个第二从动车轮；

所述第二驱动装置包括设置在二级端梁上方的电机和减速机以及设置在二级端梁下方的支座和轮支架，所述支座包括上下两半部，上下两半部通过铰接连接在一起，支座下半部通过滑块和滑轨与轮支架连在一起，即支座下半部的底端设有滑块，轮支架的顶端设有滑轨，所述滑轨的布置方向与二级端梁相垂直，所述轮支架的外侧设有驱动轴，内侧设有背轮轴，所述驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，驱动轴的下端设有驱动齿轮，背轮轴的下端设有背轮，所述减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连；

所述二级主梁的上方固定设有一与二级主梁同向的第二条形支座，第二条形支座的顶部固定设有一与第二条形支座同向的二级轨道梁，第二条形支座的外侧面上固定设有一根与第二条形支座同向的第二齿条；

所述小车为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁，所述每根三级承重梁上设有至少一套第三驱动装置，每根三级承重梁下方的两端处分别设有一个第三从动车轮；

所述第三驱动装置与第二驱动装置的结构相同，其包括设置在三级承重梁上方的电机和减速机以及设置在三级承重梁下方的支座和轮支架，所述支座包括上下两半部，上下两半部通过铰接连接在一起，支座下半部通过滑块和滑轨与轮支架连在一起，即支座下半部的底端设有滑块，轮支架的顶端设有滑轨，所述滑轨的布置方向与三级承重梁相垂直，所述轮支架的外侧设有驱动轴，内侧设有背轮轴，所述驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，驱动轴的下端设有驱动齿轮，背轮轴的下端设有背轮，所述减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连；

所述二级底座的两根二级端梁下方的第二从动车轮分别位于两个第一轨道梁上，两根二级端梁下方的驱动齿轮分别与两个第一条形支座上的第一齿条相啮合，两根二级端梁下方的背轮分别与两个第一条形支座的内侧壁相贴紧；

所述小车的两根三级承重梁下方的第三从动车轮分别位于两个二级轨道梁上，两根三级承重梁下方的驱动齿轮分别与两个第二条形支座上的第二齿条相啮合，两根三级承重梁下方的背轮分别与两个第二条形支座的内侧壁相贴紧。

本发明高速重载行车齿轮同步传动系统，其中所述每根一级承重梁的下方设有至少一个水平轮组，所述水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴和两个沿水平方向设置的水平轮，每个轴的上端固定在一级承重梁的下方，所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端，两个水平轮分别位于第二轨道梁的两侧且其中心连线与第二轨道梁相垂直，所述两个水平轮的外圆周面分别与第二轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮位于同一个水平面内；