[发明专利]用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置

权利要求书

1.在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，在开始该方法时检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则启动第一计时器并且检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。

2.根据权利要求1所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，对于传感器值通过总线传输的情况，如果相应总线信号状态是正常的，则传感器值被识别为有效的；并且对于传感器值被直接读出的情况，则在传感器处于正常工作中并且可信的信号被提供时，传感器值被识别为有效的。

3.根据权利要求1或2所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，用于横摆角速度、横向加速度、方向盘转角和方向盘角速度的阈值分别为50°/s、3m/s²、300°和300°/s，相配于第一计时器的时间窗为4000ms，并且相配于第二计时器的时间窗为2000ms。

4.在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，所述装置在被激活时能检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则所述装置启动第一计时器并且继续检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则所述装置识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值被所述装置提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。

5.根据权利要求1所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，对于传感器值通过总线传输的情况，如果相应总线信号状态是正常的，则传感器值被所述装置识别为有效的；并且对于传感器值被直接读出的情况，则在传感器处于正常工作中并且可信的信号被提供时，传感器值被所述装置识别为有效的。

6.根据权利要求4或5所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，用于横摆角速度、横向加速度、方向盘转角和方向盘角速度的阈值分别为50°/s、3m/s²、300°和300°/s，相配于第一计时器的时间窗为4000ms，并且相配于第二计时器的时间窗为2000ms。

7.车辆，其包括自动变速器和根据权利要求4至6中任一项所述的装置。