[发明专利]一种智能异构物联网网关

权利要求书

1.一种智能异构物联网网关，其特征在于：包括电源单元、网口单元、微处理器单元、UART单元以及无线单元，其中：

电源单元，将市电输入电压转换成阅读器、微处理器单元、各类传感器需要的直流电源；

网口单元，连接路由器或交换机，在微处理器单元的控制下配置网关对应唯一的IP地址，连接入因特网或局域网；

微处理器单元，接收UART单元发送来的信息，并进行初步校验与处理，通过网口单元向上位机转发；

UART单元，与阅读器通信并为其提供稳定的直流电源，并将通信信息与微处理器单元可识别的TTL电平互相转换，同时另外接入两根电源线为阅读器供电；

无线单元，接收标签信息，在紧急时刻与阅读器以无线方式通信。

2.按权利要求1所述的智能异构物联网网关，其特征在于：所述电源单元包括变压模块、交流转直流电源模块以及直流变压模块，其中变压模块接入市电，变为低压后通过交流转直流电源模块和直流变压模块转换成微处理器单元需要的相应的直流输出电源、阅读器和传感器需要的直流电源。

3.按权利要求1所述的智能异构物联网网关，其特征在于：所述微处理器单元接入相应的直流电源，同时将电源提供给网口单元与无线单元；UART单元在微处理器单元控制下接入相应的直流电源，此直流电源为阅读器供电。

4.按权利要求1所述的智能异构物联网网关，其特征在于：所述微处理器单元至少有一个UART接口，一个网口和相关DMA控制器。

5.按权利要求1所述的智能异构物联网网关，其特征在于：所述微处理器单元集成定位方法与调度方法，定位方法处理标签与位置相关的信息并生成最终的位置信息发送给上位机，调度方法使网关优先处理优先级高的任务，其中定位方法包括以下步骤：

通过UART单元接收阅读器发来的位置信息作为初始距离信息；

对上述初始距离信息进行滤波得到滤波后的距离信息；

根据滤波后的距离信息计算人员定位初始位置信息；

对人员定位初始位置信息使用卡尔曼滤波器进行滤波，得到最终的人员定位信息。

6.按权利要求5所述的智能异构物联网网关，其特征在于：所述调度方法包括以下步骤：

调入任务队列中优先级最高的任务运行；

监控是否有新任务到达；

若有新任务到达，则对比新任务与正在执行的任务优先级哪个更高；

若新任务优先级更高，则挂起旧任务执行新任务；

然后接续监控是否有新任务到达步骤。

7.按权利要求6所述的智能异构物联网网关，其特征在于：如果新任务的优先级并非更高，则将新任务加入任务队列，继续执行旧任务，接续监控是否有新任务到达步骤。

8.按权利要求6所述的智能异构物联网网关，其特征在于：如果没有新任务到达，将此任务执行完毕，查看任务队列是否有未执行任务，若无未执行任务，则调度结束。

9.按权利要求8所述的智能异构物联网网关，其特征在于：如果有未执行任务，则接续调入任务队列优先级最高的任务步骤。