[发明专利]一种具有特征点定位功能的地质编录仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有特征点定位功能的地质编录仪，用作数字摄影特征点布设以进行图像几何纠正，用于数码相机空间定位。

背景技术

传统的地质编录是地质勘测人员利用罗盘、皮尺等进行现场量测、手工记录及数码相机拍照等方式进行，该种方式现场工作效率低，人员素质要求高，最重要的是无法复测，不利于地质编录信息校核查询。为此，相关研究人员开发了基于数码摄影的地质编录系统。

现有数码摄影地质编录仪为中国水电顾问集团中南勘测设计研究院及河海大学研制的地质数码摄影编录仪（公告号：CN100352263C），该编录仪主要有基座与相机座槽，基座底部有底板，底板与基座之间装有三个调节旋纽，基座与其台架之间设有水平刻度盘，台架架壁外侧设有竖向刻度盘，相机座槽上设有望远镜。该编录仪的优点是拆装容易，操作灵活，易于检测，其安装牢固可靠，定位准确，能够基本满足地质专业地下洞室数码影像编录的需要；但是，其还存在几方面缺点：①相机座槽通用性差，用于对接相机三脚架接孔的螺丝相对相机座槽是固定的，受周边弹力螺丝限制，无法适应不同款式相机及不同位置接孔的要求；②定位效率低，该编录仪机身定位需要皮尺量测，特征点坐标确定依靠人工测量或全站仪进行，都为现场实际操作带来不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有特征点定位功能的地质编录仪，能够拓宽数码相机适用范围，提高现场操作效率 。

一种具有特征点定位功能的地质编录仪，包括基座，基座上方固定有一L形台架，L形台架的水平壁与基座之间设有水平刻度盘，水平刻度盘与L形台架之间设置有水准器，L形台架的垂直壁的内侧壁上固定连接有用于安装数码相机的相机平台，相机平台与L形台架的水平壁的上表面平行，L形台架的水平壁上设置有水准管，L形台架的垂直壁的外侧壁上设置有竖向刻度盘，所述基座的底部设有底板，底板与基座之间设有调节旋钮；所述的相机平台包括支撑板、滑板和锁紧机构，支撑板的一端与L形台架的垂直壁固定连接，另一端的端面沿支撑板的内部开设有滑槽，支撑板的上表面设有一与滑槽相连通的凹槽，所述的滑板位于滑槽内，滑板的上表面上设置有用于固定数码相机的锁紧机构，支撑板上还设有用于固定滑板在支撑板内的相对位置的旋紧螺钉；支撑板的下表面上固设有用于安装激光测距仪且能使激光测距仪在水平方向360度旋转的回转机构。

进一步地，所述的锁紧机构包括空心摆杆和位于空心摆杆内的棘轮、顶杆、弹簧，顶杆的一端伸出空心摆杆，另一端设置为棘爪，且棘爪与棘轮相配合，棘轮的中心处设有一固定螺钉，所述顶杆的中部套设有弹簧。

进一步地，回转机构由回转板、旋转机架、安装仓和锁紧螺钉组成，回转板通过位于其中心处的转轴固定连接在支撑板的下表面上，且回转板能够绕转轴做360度转动，旋转机架固定连接在回转板上，旋转机架内设置有安装仓，安装仓内安装有激光测距仪，所述的锁紧螺钉依次穿过旋转机架侧壁和安装仓侧壁用于紧固激光测距仪。

进一步地，所述安装仓的内侧壁四周均设置有衬板。

进一步地，所述安装仓的上端面上设置有防护板。

进一步地，所述的回转板内设置有用于控制回转板转动角度的阻尼机构。

进一步地，所述的支撑板上开设的滑槽呈燕尾状，滑板的外形与燕尾状的滑槽相适配。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优越性：

1、相机适用范围大，随着滑板在支撑板内的抽拉移动，能够适应不同款式相机及不同位置三脚架接孔的要求；

2、定位效率高，本发明利用激光测距仪进行测量，不同于传统依靠人工皮尺量测进行编录仪空间定位，现场使用效率高；

3、特征点定位，相机平台下方通过回转机构可以控制激光测距仪旋转方向，从而确定激光投影点详细坐标，配合数码相机图像采集后的几何纠正。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

    图2是本发明的锁紧机构结构示意图；

图中：1-底板；2-调节旋钮；3-基座；4-水平刻度盘；5-L形台架；6-水准管；7-锁紧螺钉；8-安装仓；9-防护板；10-旋转机架；11-紧固螺钉；12-回转板；13-相机平台；14-固定螺钉；15-竖向制动螺栓；16-竖向刻度盘；17-垂直壁；18-换挡旋钮；19-竖向微调螺栓；20-水准器；21-水平制动螺栓；22-水平微调螺栓；23-顶杆；24-空心摆杆；25-棘轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。