[发明专利]具有抛撒式传感装置的监测无人机及监测方法

权利要求书

1.一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括：抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于，

所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；

所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信；

所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置；

所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。

2.根据权利要求1所述的监测无人机，所述抛撒式传感装置包括：气体监测装置和无线传输装置；其特征在于，

所述气体监测装置，用于对待测区域的异常信息进行监测；

所述无线传输装置，用于将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。

3.根据权利要求2所述的监测无人机，其特征在于，所述抛撒式传感装置还包括：定位装置、供电装置、加速度传感装置和/或气象传感装置。

4.根据权利要求2所述的监测无人机，其特征在于，所述抛撒式传感装置的外部设置有缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的监测无人机，所述机载传感装置包括：气象监测装置和/或地理位置监测装置；其特征在于，

所述气象监测装置，用于监测所述待测区域的气象信息；

所述地理位置监测装置，用于监测所述待测区域的地理位置信息。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的监测无人机，其特征在于，所述异常信息包括：待测区域的各种气体的浓度、成份和/或所述待测区域的影像。

7.一种利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）所述监测无人机到达待测区域后，机载传感装置监测所述待测区域的常规信息；

b）根据机载飞行控制与数据传输系统的指令，抛撒装置将抛撒式传感装置抛掷在所述待测区域；

c）所述抛撒式传感装置对待测区域的异常信息进行监测；

d）所述抛撒式传感装置将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。

8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述步骤a）进一步包括以下步骤：

利用气象监测装置监测所述待测区域的气象信息；

利用地理位置监测装置监测所述待测区域的地理位置信息

利用飞行高度监测装置监测所述监测无人机的飞行高度；和/或

利用视频监测装置获取所述待测区域的实时视频信息。

9.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述步骤c）进一步包括以下步骤：

在所述抛撒式传感装置落地后开启传感功能，利用气体监测装置对待测区域的异常信息进行监测。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述异常信息包括：待测区域的各种气体的浓度、成份和/或所述区域的影像。