[发明专利]伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法有效
| 申请号： | 201310322622.1 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103441712A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 许强;苏智胜 | 申请（专利权）人： | 武汉迈信电气技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 系统 编码器 故障 诊断 方法 | ||
1.一种伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，其特征在于，包括：
在伺服控制器上，预设编码器故障特征参数及相应故障类型信息、输入编码器相关参数；
伺服控制器控制电机转动，并实时接收所接编码器输出的UVW信号和/或ABZ信号；
将实时接收的UVW信号和/或ABZ信号与伺服控制器上预设的编码器故障特征参数和/或输入的编码器相关参数进行比较，判断编码器是否故障；
确认编码器的故障类型、输出相应故障类型信息进行显示，并同时停止伺服驱动系统运行；
其中，自诊断方法包括闭环自诊断和开环自诊断，闭环自诊断时，伺服控制器通过编码器得到电机转子的位置信息，经过计算后输出控制电机运行的电压矢量。开环自诊断时，伺服控制器直接输出控制电机运行的电压矢量。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，其特征在于，预设的故障特征参数及相应故障类型信息包括：
当编码器UVW信号为全“0”或全“1”时，为编码器UVW信号故障；
当编码器有AB信号、但AB信号记数超出仍无Z信号输出，为编码器Z信号故障；
当编码器Z信号正常、但Z信号和UVW信号相位关系不匹配，为编码器UVW信号故障；
当编码器AB信号无记数或记数值误差过大，为编码器AB信号故障。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，其特征在于：输入的编码器相关参数为编码器的线数。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动系统中编码器故障自诊断方法，其特征在于：闭环自诊断时，伺服驱动系统的电机负载运行；开环自诊断时，伺服驱动系统的电机空载运行。
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