[发明专利]用于识别手势的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别手势的方法和系统。更特别地，本发明涉及一种根据手部运动识别手势的方法和系统。

背景技术

通常，基于图像的手势识别需要进行预处理来从成像装置获得图像并去除背景图像和噪声。手势识别是通过检测待识别的对象、提取对象的特征、并利用已学习的算法或模式比较对象的特征而获得关于对象的信息的处理。特别地，用于处理成像装置的像素数据的图像处理需要处理大量信息的能力。在信息处理过程中，可能会需要较高的系统成本、复杂的系统以及较长的时间来处理信息。

同时，在普通的手势识别中，识别性能可能会由于身体和手势的偏差而恶化。此外，普通的手势识别可能会需要存储与图像和手势有关的大量信息的数据库，并且可能会需要用于模式匹配的处理能力。

本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种识别手势的方法和系统，其具有通过将当前手部图像与模板图像进行比较而识别手势的优点。

在经由用于识别手势的系统识别用户的手势的根据本发明示例性实施例的识别手势的方法中，该方法可以包括：捕捉用户的手部图像；产生与捕捉的手部图像中的最初手部图像对称的模板图像；在捕捉手部图像的过程中将每帧捕捉的手部图像与模板图像进行匹配和比较；以及使用匹配信息识别手势的运动。

运动的识别可以包括识别向左手势或向右手势。此外，运动的识别可以包括识别向下手势或向上手势。将手部图像与模板图像进行匹配可以包括：利用基于运动的图像差异，仅获得并产生感兴趣区域（ROI）。

根据本发明示例性实施例的识别手势的系统可以包括：捕捉单元，其配置成捕捉多个手部图像；以及识别单元，其配置成通过产生与捕捉的手部图像中的最初手部图像对称的模板图像、并将每帧捕捉的手部图像与模板图像进行匹配和比较，来识别手势的运动。

识别单元可以包括：提取单元，其配置成产生与最初捕捉的手部图像对称的模板图像；匹配单元，其配置成将每帧捕捉的手部图像与模板图像进行匹配和比较；以及推断单元，其配置成识别手势的运动。

推断单元可以配置成识别向左手势或向右手势。此外，推断单元可以配置成识别向下手势或向上手势。匹配单元可以配置成利用根据运动产生的图像差异，仅获得并产生感兴趣区域（ROI）。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的识别手势的系统的示意图；

图2示出根据本发明示例性实施例的用于识别向左/向右手势和向上/向下手势的示例性手部图像；

图3示出根据本发明示例性实施例的向左手势的示例性识别；

图4示出根据本发明示例性实施例的向下手势的示例性识别；

图5示出根据本发明示例性实施例的通过手部图像的模式匹配而识别出的示例性向左手势；并且

图6是示出根据本发明示例性实施例的用于识别手势的方法的过程的示例性流程图。

附图标记的说明

110：捕捉单元  120：识别单元

122：提取单元  124：匹配单元

126：推断单元

具体实施方式

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应理解的是，所述示例性处理也可以由一个或多个模块来执行。另外，应理解的是，术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件装置。所述存储器被配置成存储各模块，并且所述处理器被具体地配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式（例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN））被存储和执行。

本文中所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如本文中所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如本文中使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任何和全部组合。