[发明专利]机器人自动装卸用复合夹取系统有效
| 申请号： | 201310320569.1 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103395624A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 文碧;沈成;申灿;杨卫平;袁培荣 | 申请（专利权）人： | 江阴市锦明玻璃技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214405 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 装卸 复合 系统 | ||
1.一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：它包括整体框架（1），所述整体框架（1）顶部中心设置有法兰板（2），所述整体框架（1）底部左右两侧均设置有一组带座轴承（3），每组带座轴承（3）上均穿装有转轴（4），所述转轴（4）左右两端均设置有钩爪（5），所述整体框架（1）一侧设置有气缸（6），所述气缸（6）尾部设置有连接杆（9），所述气缸（6）活塞杆端和连接杆（9）端部分别与左右两侧的钩爪（5）上端相连接，所述整体框架（1）底部设置有四组平行开闭型气爪（12），所述四组平行开闭型气爪（12）位于左右两侧转轴（4）之间且呈矩形布置，所述四组平行开闭型气爪（12）底部均设置有吊钩（13）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述转轴（4）中部设置有限位调整块（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述连接杆（9）上设置有调节螺母（10）。
4.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述整体框架（1）底部设置有两个相机支架（14），所述两个相机支架（14）位于整体框架（1）相邻的两条边上，所述相机支架（14）上设置有相机（15）和光源（16）。
5.根据权利要求3所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述整体框架（1）底部设置有两个相机支架（14），所述两个相机支架（14）位于整体框架（1）相邻的两条边上，所述相机支架（14）上设置有相机（15）和光源（16）。
6.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述整体框架（1）底部设置有两个连接支架（17），所述两个连接支架（17）设置于平行开闭型气爪（12）外侧且呈对角布置，所和连接支架（17）上设置有激光测距仪（18）。
7.根据权利要求4所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：所述整体框架（1）底部设置有两个连接支架（17），所述两个连接支架（17）设置于平行开闭型气爪（12）外侧且呈对角布置，所述连接支架（17）上设置有激光测距仪（18）。
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