[发明专利]七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及适用于高速钵苗宽窄行移栽机的一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。

背景技术

水稻钵苗移栽是将培育好的带有营养土钵的秧苗移栽到大田中的过程。水稻钵苗移栽不伤秧、分蘖早，将钵苗移栽到大田土温较高的地表，可比普通平盘插秧提早5～7天分蘖,低节位有效分蘖增加20%,省种30%、节水80%、节肥40%,平均增产5%以上，是目前公认的除品种改良外最好的增产方式。

宽窄行种植是指水稻钵苗移栽机所栽植秧苗的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整秧苗的行间距，

改善植株间通风、透光度，减轻病害（稻瘟病），从而达到优质高产、节本增效的目的。

水稻钵苗宽窄行移栽机构是水稻钵苗移栽机上实现从塑盘穴孔中取出钵苗并植入田中成宽窄行种植的核心工作部件。在移栽机上实现了从塑盘穴位中取秧、植入田中、使钵状秧苗的部件。目前市场上的钵苗移栽机只能实现等行距移栽机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。通过调节中心非圆锥锥齿轮轴与中间非圆锥锥齿轮轴或行星非圆锥锥齿轮轴与中间非圆锥锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的钵苗宽窄行移栽机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明在传动箱内，装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱，左上、左下、右上、右下行星轴伸出左、右齿轮箱外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂。

右齿轮箱内的右中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的右端上，通过右牙嵌式法兰与传动箱右端固定联接，右中心非圆锥锥齿轮分别与固装在右上、右下中间轴上的第一右上、右下中间非圆锥锥齿轮相啮合，带动与第一右上、右下中间非圆锥锥齿轮同轴安装的第二右上、右下中间非圆锥锥齿轮转动，第二右上、右下中间非圆锥锥齿轮与固装在右上、右下行星轴上的右上、右下行星非圆锥锥齿轮相啮合；右上、右下中间轴与中心轴之间的轴交角θ、右上、右下行星轴与右上、右下中间轴之间的轴交角均为锐角，为2～45角度。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮，和左上、左下、右上、右下行星非圆锥锥齿轮五轴齿轮行星轮系的轴心的相对位置成直线形排列或成关于中心非圆锥锥齿轮对称的三角形布置。。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮，第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮，左上、左下、右上、右下行星齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮、高阶变性椭圆齿轮、一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮、变性非圆锥锥齿轮。

所述的左、右齿轮箱内左、右中心非圆锥锥齿轮与第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮为第一级齿轮副，第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮与左上、左下、右上、右下行星非圆锥锥齿轮为第二级齿轮副，两级齿轮副啮合总传动比函数曲线有两个波峰。

所述的左、右齿轮箱内的第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮布置在第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮的外侧或内侧。

所述左、右齿轮箱内的第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮；第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮；左上、左下、右上、右下行星非圆锥锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮。

本发明具有的有益效果是：

非圆锥锥齿轮兼有非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，采用左、右中心非圆锥锥齿轮与第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮啮合、第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮与左上、左下、右上、右下行星非圆锥锥齿轮啮合，两级齿轮副啮合总传动比函数曲线有两个波峰，两级非圆锥锥齿轮传动栽植臂，使得栽植臂取苗爪尖点易形成满足水稻钵苗移栽要求带尖嘴的空间运动轨迹或带有环扣的“8字”型空间运动轨迹；中心轴与中间轴以及行星轴与中间轴之间的轴交角均为不等于0度的锐角，使得取苗爪的运动轨迹曲线为空间曲线，其推苗点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，从而使得所移栽钵苗的行距成宽窄变化，满足宽窄行种植的农艺要求；改变轴交角的大小，该移栽机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。