[发明专利]高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及适合于高速插秧机宽窄行插秧要求的一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机所插秧苗的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行分插机构是在不改变现有插秧机秧箱结构的基础上实现秧苗宽窄行不等行距种植的部件。在公开号为CN102640604A的文献中公开了一种高速插秧机非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构，虽然该文献中第二级传动采用中间非圆锥锥齿轮与行星非圆锥锥齿轮传动，其运动规律在一定程度上满足了分插机构秧针的取秧、插秧轨迹和姿态，但由于该文献中的非圆锥锥齿轮与行星非圆锥锥齿轮都是一般意义上的非圆锥锥齿轮，除节曲线为非圆外，齿轮轮齿都为一般常规齿形，传动比变化受到限制，因此，对于秧针的取秧、插秧轨迹和姿态的适应还存在一定缺陷，如取秧时不宜做到直取秧，易造成取秧不准确、插秧穴口大、易倒秧的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

在传动箱内动力由安装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂。

右齿轮箱内的右中心齿轮空套在中心轴的一端，通过右牙嵌式法兰与传动箱固定联接，右中心齿轮与固装在右下、右上中间轴上的右下、右上中间齿轮相啮合，带动与右下、右上中间齿轮同轴安装的右下、右上中间异形锥齿轮转动，右下、右上中间异形锥齿轮与固装在右下、右上行星轴上的右下、右上行星异形锥齿轮相啮合，右下、右上行星轴伸出右齿轮箱的一端固定有右下、右上栽植臂，所述的右下、右上中间轴与中心轴之间的轴交角α、右下、右上行星轴与右下、右上中间轴之间的轴交角β均为锐角，β为0～45度。

所述的右齿轮箱内的右中心齿轮，右下、右上中间齿轮,右下、右上中间异形锥齿轮和右下、右上行星异形锥齿轮五轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或成关于中心齿轮对称的三角形布置。

所述的右传动箱内的第一级传动齿轮的右中心齿轮,右下、右上中间齿轮均为斜齿轮。

所述的右传动箱内的第一级传动齿轮的右中心齿轮,右下、右上中间齿轮均为直齿轮。

所述的右传动箱内的第一级传动齿轮的右中心齿轮为直齿轮，右下、右上中间齿轮均为斜齿轮。

所述的右传动箱内的第一级传动齿轮的右中心齿轮、右下、右上中间齿轮均为非圆齿轮，包括偏心齿轮、椭圆齿轮、变性齿轮；或非圆锥齿轮包括椭圆锥齿轮、变性锥齿轮。

本发明的有益效果是：

异形锥齿轮兼有非匀速比传动且传动比变化大的特性以及锥齿轮的空间传动特性，左上、左下、右上、右下中间轴与左、右中心轴之间的轴交角α为0～45度，左上、左下、右上、右下行星异形锥齿轮轴分别与左上、左下、右上、右下中间异形锥齿轮轴之间的轴交角β为0～45度，通过改变轴交角α和β的大小，可以得到更好的宽窄行插秧轨迹，使秧针在取秧过程中能更好的保证直取秧，降低伤苗程度，明显缩短了水稻秧苗的返青周期，兼有斜置式宽窄行分插机构插秧小穴口和斜齿轮交错宽窄行分插机构直取秧的特点，具有更好的宽窄行插秧效果，同时也使分插机构结构更加紧凑。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的栽植臂结构图。

图3是本发明的沿侧向方向投影的行星齿轮传动示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明的行星异形锥齿轮与中间异形锥齿轮传动布置图。

图6是本发明的行星异形锥齿轮轴与中间异形锥齿轮轴之间的轴交角β。

图7是本发明的中心齿轮与中间齿轮有一交错角时的传动布置图，图中α角表示中心齿轮轴与中间齿轮轴之间的轴交角。

图8是本发明形成的插秧轨迹侧视图。

图9是本发明相邻两对传动箱上的左、右分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹示意图。