[发明专利]电动工具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具和其控制方法。

背景技术

随着电动工具技术的发展，冲击类、钻类的电动工具现在普遍具有两种以上的工作模式来实现工具功能，比如三速电钻、可调节扭力输出的冲击螺丝批等。

为了实现工作模式的切换，电动工具往往设有挡位调节机构，目前很多公司采用拨挡式旋钮，该按钮通过机械的方式在拨至一个挡位后自锁，不会复位；用户在下次使用时即能获得上次使用的挡位，但是拨挡式旋钮由于自身结构的特点，比较占用机体空间，尤其是在电动工具具有多个挡位的情况下，由一个用户惯用的工作模式到另一个用户惯用的工作模式进行设置时动作繁复、容易造成混乱而且成本偏高。

在一些电动工具中，采用一个按键来切换挡位，这个按键通过连接或断开两种状态向控制系统发送切换挡位的信号，这样的方式能够利用很少的按键即实现多个挡位的调节，这样缺点是，用户切换挡位的动作繁复，效率低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便于用户操作的电动工具和其控制方法。

为了实现上述目标，本发明的电动工具采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：在电能驱动下能以两个以上的工作模式中的一个来实现工具功能的执行装置，能在检测到执行装置断电后对预设条件进行判断并在自身断电之前根据预设条件满足时执行装置最后一个工作模式生成一个新的供下次调用的模式顺序的控制系统。

进一步地，控制系统包括：用于实现用户与控制系统之间双向信息交互的人机交互模块；用于为数据读写提供存储介质的数据存储模块；能在接收到切换工作模式的命令后依照存储在数据存储模块中的模式顺序进行切换的中央处理器；人机交互模块与中央处理器构成双向的数据交互，中央处理器既能读取数据存储模块中的数据也能将数据写入数据存储模块。

进一步地，中央处理器能在执行装置断电后开始判断，若在满足预设条件之前，检测到切换工作模式的命令，则取消判断，依照即时的当值切换序列予以切换，若满足预设条件，则将满足判断条件之前执行装置最后一个工作模式设为重现工作模式，中央处理器能向数据存储模块写入一个由当值切换序列改写而成的重置切换序列，并将控制系统断电等待下次启动；中央处理器每次启动均能读取上次生成的重置切换序列作为该次的当值切换序列并首先调用重现工作模式对执行装置进行驱动。

进一步地，人机交互模块设有供用户进行设置从而调整执行装置工作模式的至少一个挡位项目，挡位项目包括：两个以上的挡位；数据存储模块存储有一个以上的与挡位项目对应的挡位序列表，挡位序列表由按照顺序排列的两个以上的挡位标签组成，挡位标签用于代表一个挡位，挡位序列表中的各个挡位标签分别对应同一个挡位项目下的各个挡位；挡位序列表分为：挡位初始序列表和挡位衍生序列表；挡位初始序列表中挡位标签的按照预设顺序排列，挡位衍生序列表由与之对应的挡位初始序列表经中央处理器重新排列挡位标签的顺序而成，控制系统第一次或重置后第一次通电时，中央控制器读取挡位初始序列表；当值切换序列和重置切换序列均由一个以上的挡位序列表构成。

进一步地，挡位项目的数量为一个，中央处理器能对当值切换序列中的唯一一个挡位序列表进行读写从而调用用户即时选择的挡位所对应的挡位标签，再根据该挡位标签在数据存储模块中调用驱动执行装置的数据；或者，挡位项目的数量为两个以上，中央处理器能对当值切换序列中所有的挡位序列表分别进行读写从而调用用户即时在各个挡位项目中选择的挡位所对应的来自不同挡位序列表的多个挡位标签构成一个标签组合，再根据该标签组合在数据存储模块中调用驱动执行装置的数据。

为了实现上述目标，本发明的电动工具控制方法采用如下的技术方案：

一种电动工具的控制方法，该电动工具包括一个控制系统，该控制系统控制电动工具的执行装置使其在电能的驱动下具有至少两个用于实现工具功能的工作模式，控制系统能对执行装置的通电情况进行检测，该控制方法设置一个预设条件，每当执行装置断电时控制系统根据其检测或计算所得出的参量作为判据去判断预设条件是否得到满足，如果预设条件得不到满足，控制系统将会一直带电工作，如果预设条件得到满足控制系统将记忆预设条件满足时执行装置最后一个工作模式，并生成一个新的将本次预设条件满足时执行装置最后一个工作模式排列在首位的模式顺序，然后切断自身通电。

进一步地，预设条件满足时执行装置最后一个工作模式为重现工作模式，控制系统在每次启动后第一次检测到执行装置通电后即读取其在上次断电前生成的模式顺序，在该模式顺序中，重现工作模式通过排列在首位被首先读取和调用从而实现模式记忆。