[发明专利]一种对位系统

权利要求书

1.一种对位系统，其特征在于，该对位系统包括光源发射装置、光源接 收装置及处理器；其中：

光源发射装置位于待对位对象的一侧，且朝向所述待对位对象发射光线；

光源接收装置位于所述待对位对象的另一侧且位于所述待对位对象上设 置的对位标记对应的标准位置上，所述光源接收装置中朝向所述待对位对象的 端面上设置有多个用于感应所述光线的光感应器；

处理器接收每个所述光感应器传输的感应信号，若所述光源接收装置包含 的至少一个光感应器未感应到所述光源发射装置发射出的光线，则所述处理器 确定所述待对位对象对位不准确；若所述光源接收装置包含的所有光感应器均 感应到所述光源发射装置发射出的光线，则所述处理器确定所述待对位对象对 位准确。

2.如权利要求1所述的对位系统，其特征在于，在确定所述待对位对象 对位不准确时，所述处理器还根据所述光源接收装置中未感应到所述光线的光 感应器的位置和数量，分别确定出所述待对位对象需要调节的对位方向和对位 距离，其中，所述对位距离包括水平距离和垂直距离。

3.如权利要求2所述的对位系统，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述待对位对象上设置的至少两个所述对位标记，所述处理器根据两 个所述对位标记对应的所述光源接收装置中未感应到所述光线的光感应器的 位置，判断所述待对位对象是否产生转动；或者，

针对所述待对位对象上设置的至少两个所述对位标记，所述处理器分别确 定出每个所述对位标记对应的最大水平距离和最大垂直距离，并根据两个所述 对位标记对应的最大水平距离和最大垂直距离，判断所述待对位对象是否产生 转动。

4.如权利要求3所述的对位系统，其特征在于，在确定所述待对位对象 产生了转动之后，所述方法还包括：

所述处理器根据两个所述对位标记的最大水平距离的差值以及两个所述 对位标记的最大垂直距离的差值，确定出所述对位角度；且，所述处理器根据 两个所述对位标记对应的所述光源接收装置中未感应到所述光线的光感应器 的位置，确定出所述对位角度的补偿方向；

在根据所述对位角度及所述补偿方向对所述待对位对象进行补偿后，针对 任一所述对位标记，所述处理器根据所述光源接收装置中未感应到所述光线的 光感应器的位置和数量，分别确定出所述待对位对象需要调节的对位方向和对 位距离。

5.如权利要求1所述的对位系统，其特征在于，若所述对位标记不透明， 且所述对位标记的周边透明，则：

所述光源接收装置中朝向所述对位标记的端面包括位于中心位置的第一 区域以及与所述第一区域邻接的第二区域，所述第一区域的形状及尺寸与所述 对位标记的形状及尺寸相同；

其中，所述第二区域由分别设置于所述第一区域所在的矩形区域的四周的 子区域构成，所有所述光感应器均匀分布于所述第二区域内，且任意两个所述 光感应器等距离设置。

6.如权利要求5所述的对位系统，其特征在于，所述第一区域的中心位 置设置有中心光接收器件，

若所述光源接收装置包含的所有光感应器均感应到所述光线，且该光源接 收装置包含的中心光接收器件未感应到所述光线，所述处理器确定所述待对位 对象对位准确；

若所述光源接收装置包含的所有光感应器均感应到所述光线，且该光源接 收装置包含的中心光接收器件感应到所述光线，所述处理器确定所述待对位对 象对位不准确。

7.如权利要求5所述的对位系统，其特征在于，

所述处理器根据所述光源接收装置中未感应到所述光线的光感应器的位 置，确定出所述待对位对象的对位方向为背离所述光源接收装置中未感应到所 述光源发射装置发射出的光线的光感应器所在位置的方向。