[发明专利]一种矿车油气悬架阻尼控制方法

权利要求书

1.一种矿车油气悬架阻尼控制方法，应用于矿用机械车辆，所述矿用机械车辆上设有分别与中央处理器相连的传感器和阻尼孔控制装置，所述阻尼孔控制装置设于所述矿用机械车辆的油气悬架系统上，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，通过所述中央处理器仿真不同模拟工况下所述油气悬架系统所需的阻尼孔径值，并建立阻尼孔径值的数据库；

步骤2，通过所述传感器检测所需行驶路面的现实工况，并将所述现实工况传递至所述中央处理器；

步骤3，所述中央处理器将所述现实工况与所述数据库的模拟工况进行比较，选择所述数据库中相应模拟工况所对应的阻尼孔径值；

步骤4，所述中央处理器将所选择的阻尼孔径值传递至所述阻尼孔控制装置，通过所述阻尼孔控制装置控制所述油气悬架系统的阻尼孔径。

2.如权利要求1所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述模拟工况和现实工况分别包括不同装载条件下的路面激励的频率与振幅。

3.如权利要求2所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤1中中央处理器通过建立油气悬架系统模型仿真不同模拟工况下所需的阻尼孔径值。

4.如权利要求3所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述油气悬架系统模型的参数包括油缸体积、气缸体积、车体质量。

5.如权利要求3所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述油气悬架系统包括变阻尼减震器或变刚度弹簧。

6.如权利要求5所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述变阻尼减震器包括上部油气缸（1）、下部油气缸（2）和阻尼孔（3），所述上部油气缸（1）、下部油气缸（2）分别包括气缸和油缸，所述上部油气缸（1）的油缸通过所述阻尼孔（3）与下部油气缸（2）的油缸相通。

7.如权利要求6所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器、凸起物传感器、高度传感器和车速传感器。

8.如权利要求7所述的矿车油气悬架阻尼控制方法，其特征在于，所述阻尼孔控制装置为设于所述阻尼孔上的控制阀。