[发明专利]GPS车辆定位方法、装置、以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及GPS定位领域，具体地，涉及一种GPS车辆定位方法、装置、以及使用GPS车辆定位装置的车辆。

背景技术

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，也称为卫星导航定位系统。随着这种系统的不断发展，越来越多的车辆可以安装或配置GPS定位装置（也称为GPS车辆定位装置），以利用该装置获得在全球范围内全天候、连续、实时的三维导航定位数据，实现对车辆的实时导航、定位、速度测量等功能。但是，由于GPS定位的特性，当车辆熄火停止移动时，GPS定位装置接收到的经纬度信息是不断变化，从而导致大量的无效信息的产生。并且在（例如，通过监控平台）查看历史轨迹时，这些信息不仅无效还影响了地图解析性能（例如，系统响应时间、数据库复杂度等），即在图像上表现为车辆的历史轨迹杂乱。

现有技术中对上述存在的问题的解决方法是：1）关闭GPS模块，即不更新GPS数据（经纬度信息），仅显示车辆最终熄火时所在位置；2）GPS模块仅更新GPS时间，即车辆最终熄火时所在位置不变，仅更新时间信息。采用这两种方法虽然可以消除无效信息的产生，但是对车辆熄火停止移动后的车辆监控十分不利。例如，当车辆被移动时（例如，被盗、被执法人员暂时拖走等情况），由于GPS车辆定位装置被关闭或GPS数据没有被更新，GPS车辆定位装置无法实时准确定位车辆，使得用户或相关系统无法获知车辆是否被移动并且也无法获得能够反映车辆当前位置的车辆位置数据。虽然现有技术中也存在一些可以判断车辆是否在熄火后被移动的方法，例如在GPS车辆定位装置中增加一个震动传感器等方法，但是这种方法增加了设备的成本和复杂性，并且在震动传感器出现故障时仍不能解决上述问题，增加了故障点。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种GPS车辆定位方法，该方法包括：接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。

相应地，本发明还提供了一种GPS车辆定位装置，该GPS车辆定位装置包括：GPS模块，用于采集车辆位置数据；处理器，该处理器用于：接收车辆位置数据；将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；以及根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，判断车辆是否发生移动，并在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据。

此外，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括根据本发明实施方式的GPS车辆定位装置。

采用本发明提供的一种GPS车辆定位方法、装置、以及一种车辆可以通过将车辆熄火时的车辆位置数据作为参考车辆位置数据；在车辆熄火后继续接收车辆位置数据作为当前车辆位置数据；并根据所述当前车辆位置数据与所述参考车辆位置数据之间的比较结果，可以判断车辆是否发生移动，并且在判断车辆发生移动的情况下输出所述当前车辆位置数据，从而可以实现即使车辆熄火后发生被动移动时，GPS车辆定位装置也可以实时准确定位车辆，并在车辆被移动时第一时间告知用户（短信通知等）或相关系统（将车辆位置数据上传到数据库以供监控平台监控）以便尽快采取措施，在保证了用户的财产安全的同时也避免了GPS车辆定位装置中大量无效信息（车辆位置数据）的产生（即在图像上表现为车辆的历史轨迹清晰而不杂乱）。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图；

图2是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位装置的示意图；

图3是根据本发明的一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图；以及

图4是根据本发明的另一种实施方式的示例GPS车辆定位方法的流程图。

附图标记说明

100  GPS模块         200  处理器        300  报警模块

具体实施方式