[发明专利]一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法

权利要求书

1.一种联合收割机喂入量在线监测方法，用于对联合收割机喂入量进行在线实时监测，其特征在于，包括如下步骤：

S10：通过安装在联合收割机上的割台搅龙动力轴上的功率监测装置，得到割台搅龙动力轴的圆周速度v_r和割台搅龙的功率P_j，并将圆周速度v_r、功率P_j传输至联合收割机的车载监测控制器；

S20：通过安装在联合收割机的出粮口的谷物籽粒流量监测装置得到联合收割机收获谷物的流量Q_g，并将流量Q_g传输至车载监测控制器；

S30：通过安装在联合收割机的排草口的茎秆流量监测装置得到联合收割机排出茎秆的流量Q_c，并将流量Q_c传输至车载监测控制器；

S40：车载监测控制器通过将收获谷物的流量Q_g、排出茎秆的流量Q_c、割台搅龙动力轴的圆周速度v_r和割台搅龙动力轴的功率P_j作为训练样本，采用BP神经网络模型进行优化而得到联合收割机的实时喂入量q_d。

2.根据权利要求1所述的联合收割机喂入量在线监测方法，其特征在于，所述步骤S10还包括测得割台搅龙动力轴的扭矩N_j，根据扭矩N_j和转速v_r得到割台搅龙动力轴的功率P_j的步骤。

3.根据权利要求1所述的联合收割机喂入量在线监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S50：通过安装于联合收割机上的GPS定位模块获得联合收割机作业速度V与经纬度位置信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的联合收割机喂入量在线监测方法，其特征在于，所述步骤S50之后还包括步骤：

S60：根据经纬度位置信息获得联合收割机割幅宽度的步骤。

5.根据权利要求4所述的联合收割机喂入量在线监测方法，其特征在于，所述步骤S60之后还包括步骤：

S70：根据实时喂入量q_d调整联合收割机的作业速度V和割幅宽度的步骤。

6.一种联合收割机喂入量在线监测系统，用于对联合收割机喂入量进行在线实时监测，其特征在于，包括：

功率监测装置，设置于所述联合收割机的割台搅龙的动力轴上，用于监测割台搅龙动力轴的转速v_r和功率P_j；

谷物籽粒流量监测装置，设置于所述联合收割机的出粮口，用于监测收获上来谷物的流量Q_g；

茎秆流量监测装置，设置于所述联合收割机的排草口，用于监测所述联合收割机排出茎秆的流量Q_c；以及

车载监测控制器，与所述功率监测装置、所述谷物籽粒流量监测装置、所述茎秆流量监测装置分别通讯连接；

其中，车载监测控制器将Q_g、Q_c、v_r和P_j作为训练样本，采用BP神经网络模型进行优化而得到联合收割机的实时喂入量q_d。

7.根据权利要求6所述的联合收割机喂入量在线监测系统，其特征在于，所述割台搅龙功率监测装置包括扭矩测量件，所述扭矩测量件设置于所述割台搅龙的动力轴轴端。

8.根据权利要求7所述的联合收割机喂入量在线监测系统，其特征在于，所述扭矩测量件是应变扭矩测量传感器。

9.根据权利要求6所述的联合收割机喂入量在线监测系统，其特征在于，还包括设置于所述联合收割机的驾驶室顶部的GPS定位模块，所述GPS定位模块通过连接电路与所述车载监测控制器通讯连接，用于获取所述联合收割机作业速度V与经纬度位置信息。

10.根据权利要求6所述的联合收割机喂入量在线监测系统，其特征在于，所述茎秆流量监测装置包括质量信息采集件和集草容器，所述质量信息采集件设置于所述集草容器上，用于对所述集草容器内的茎秆进行称重测量。