[发明专利]一种便携式红外目标定位仪及定位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式红外目标定位仪及定位控制方法，属于光电观测技术领域。 

背景技术

能够快速获取目标的各种信息可以为后方进攻系统或预防系统提供目标方位指引，以增强打击与防御能力。手持热像仪可以为侦察人员提供对目标的昼夜观察能力。再辅以激光测距、方位仪及导航仪可以确定目标的位置。但这么多复杂仪器的携带势必会影响侦察人员的机动性和目标定位的快速性。 

目前手持热像仪功能单一，仅能实现对目标的观察，录像拍照等功能，采用制冷型机芯的热像仪体积大不能保证便携性。若在现有手持热像仪基础上集成众多功能模块将面临各模块的控制问题及信息显示问题。 

即便是对于能够继承较多功能模块的固定式红外目标定位设备当然仍然不能够实现本机端的对外部目标的准确定位，在于红外目标定位的不确定性、实时性、突发性等特点，无法对监控目标安装GPS、RFID标签等定位设备。如战场环境，显然不具备在敌人目标上设置本方定位设备，如如GPS、RFID标签等的条件。 

对于大型的固定式的红外目标定位设备，通过对视频内容的分析，并结合云台的角度以及监控摄像机的光学参数进行相应的计算，从而得出目标相对于监控摄像机的相对位置；这种获得目标的位置方法过于复杂，准确度较低，并且无法获取监控目标的绝对位置，显然过于复杂的配置也不适合于便携式红外目标定位仪。 

进而，当前采用激光测距装置对视频中的监控目标进行测距的配套方法，结合云台的角度得出监控目标相对于监控摄像机的相对位置；同样是仅仅获取了监控目标的相对位置而无法获取目标的绝对位置。 

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种便携式红外目标定位仪，在满足便携的情况下，对定位目标具备较好的实时性和适应性，因应所述便携式红外目标定位仪，还提出了一种定位控制方法。 

本发明采用以下技术方案： 

依据本发明的一个方面，一种便携式红外目标定位仪，包括红外热成像系统，所述红外热成像系统为基于非制冷红外焦平面的红外热成像系统，且所述目标定位仪进一步包括与所述红外热成像系统集成在一起的测距仪、定位单元和与红外热成像系统同步运动的电子罗盘，以及电气连接所述红外热成像系统、电子罗盘、测距仪和定位单元的控制单元；

其中，控制单元进一步电气连接有视频录放显控单元，而该视频录放显控单元则输出连接显示单元，输入连接所述红外热成像系统。

依据本发明的另一个方面，一种红外目标定位控制方法，包括以下步骤： 

1）将红外目标定位装置配置到位，测得其当前经纬度及高度，以及所配置电子罗盘原始的转角和俯仰角度；

2）手动定位目标，测量红外目标定位装置与目标之间的距离，并读取当前电子罗盘的转角和俯仰角度；

3）根据电子罗盘的俯仰角度，以及所测距离，依据三角函数计算出目标与红外目标定位装置之间的水平距离和高度差，然后依据电子罗盘的转角及所述水平距离计算出红外目标定位装置与目标之间的经纬度差，进而依据步骤1）获得的经纬度确定目标的经纬度。

依据本发明，从上述内容可知，采用非制冷红外焦平面的红外热成像系统，结构紧凑，方便携带，且能够继承更多的辅助设备，进而，集成提及比较小单精度比较高的电子罗盘，可以获取定位仪的角度变化，而基于定位单元可以获得定位装置当前的坐标，基于测距仪对目标的距离测量，配合电子罗盘的角度，就可以通过简单的三角函数计算得出目标的绝对位置，计算量非常小，从而，响应速度比较快，因此，可以保证目标位置定位的实时性。另外，由于不必依赖于目标侧的如定位信息，因此，应用上述方案具有更好的适应性。 

上述便携式红外目标定位仪，还包括与所述控制单元电气连接的接近开关，以探测是否有人靠近。 

上述便携式红外目标定位仪，所述测距仪为半导体激光测距仪。 

上述便携式红外目标定位仪，所述显示单元为双目镜的显示单元。 

上述便携式红外目标定位仪，用于人机交互的模块为与所述控制单元连接的按键模块。 

上述便携式红外目标定位仪，所述录放显控单元包括数字信号处理器、用于该数字信号处理器与所述控制单元连接的串行接口，以及与数字信号处理器连接的内部存储器、扩展存储器和视频接口电路，其中视频接口电路连接所述显示单元和所述红外热成像系统。 

附图说明

图1依据本发明的一种便携式红外目标定位仪的系统原理框图。 

图2 一种录放显控单元组成框图。 

图3一种显示主界面示意图。