[发明专利]一种便携式红外目标定位仪及定位控制方法

权利要求书

1.一种便携式红外目标定位仪，包括红外热成像系统，其特征在于，所述红外热成像系统为基于非制冷红外焦平面的红外热成像系统，且所述目标定位仪进一步包括与所述红外热成像系统集成在一起的测距仪、定位单元和与红外热成像系统同步运动的电子罗盘，以及电气连接所述红外热成像系统、电子罗盘、测距仪和定位单元的控制单元；

其中，控制单元进一步电气连接有视频录放显控单元，而该视频录放显控单元则输出连接显示单元，输入连接所述红外热成像系统。

2.根据权利要求1所述的便携式红外目标定位仪，其特征在于，还包括与所述控制单元电气连接的接近开关，以探测是否有人靠近。

3.根据权利要求1所述的便携式红外目标定位仪，其特征在于，所述测距仪为半导体激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的便携式红外目标定位仪，其特征在于，所述显示单元为双目镜的显示单元。

5.根据权利要求1所述的便携式红外目标定位仪，其特征在于，用于人机交互的模块为与所述控制单元连接的按键模块。

6.根据权利要求1至5任一所述的便携式红外目标定位仪，其特征在于，所述录放显控单元包括数字信号处理器、用于该数字信号处理器与所述控制单元连接的串行接口，以及与数字信号处理器连接的内部存储器、扩展存储器和视频接口电路，其中视频接口电路连接所述显示单元和所述红外热成像系统。

7.一种红外目标定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将红外目标定位装置配置到位，测得其当前经纬度及高度，以及所配置电子罗盘原始的转角和俯仰角度；

2）手动定位目标，测量红外目标定位装置与目标之间的距离，并读取当前电子罗盘的转角和俯仰角度；

3）根据电子罗盘的俯仰角度，以及所测距离，依据三角函数计算出目标与红外目标定位装置之间的水平距离和高度差，然后依据电子罗盘的转角及所述水平距离计算出红外目标定位装置与目标之间的经纬度差，进而依据步骤1）获得的经纬度确定目标的经纬度。