[发明专利]外观检查装置及外观检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及对具有引线的部件一边输送一边对其拍摄来进行外观检查的外观检查装置及外观检查方法。

背景技术

公知有如下的进行外观检查的外观检查装置：对由多个面形成的片形电子部件（以下记作工件）一边输送，一边利用LED照明器等对工件的各面照射照明光，并利用照相机等进行拍摄，通过图像处理程序来判定所拍摄的图像是否合格。在这样的外观检查装置中，在输送工件时，希望尽量使作为拍摄对象的工件的各面露出。

作为实现这种外观检查装置的机构，公知有如下机构：例如通过输送嘴对载置于台上的工件的上面抽真空来吸附该面，使输送嘴上升后再使其沿水平方向移动。由此，如后所述，能够对除了由输送嘴吸附的面以外的所有面照射照明光来进行拍摄。

发明内容

但是，根据以往的外观检查装置，虽然能对工件的各面进行外观检查，但对设于工件的特定面的引线进行可靠地检查的技术尚未研发出来。

本发明是考虑到这些问题而做出的，其目的在于提供一种能够对于设于工件的特定面的引线高精度地可靠地进行外观检查的外观检查装置及外观检查方法。

本发明提供一种外观检查装置，对工件进行外观检查，所述工件由具有基准面的多面体构成，所述基准面包括第1边和与第1边相对的第2边，在基准面的第1边侧的区域设有与第1边平行的多个突起物，在基准面的第2边侧的区域设有与第2边平行的多个突起物，所述外观检查装置的特征在于，包括：输送工件的输送机构；对工件照射照明光的照明机构；和拍摄工件的突起物的拍摄机构，照明机构包括第1照明机构和第2照明机构，所述第1照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，所述第2照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，拍摄机构包括第1拍摄机构和第2拍摄机构，所述第1拍摄机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面及第1边侧的突起物进行拍摄，所述第2拍摄机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面及第2边侧的突起物进行拍摄。

本发明的外观检查装置中，突起物具有直线状的引线。

本发明的外观检查装置中，照明机构还具有第3照明机构和第4照明机构，所述第3照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光，所述第4照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光。

本发明的外观检查装置中，第1拍摄机构还对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面在由第3照明机构进行照射时进行拍摄，第2拍摄机构还对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面在由第4照明机构进行照射时进行拍摄。

本发明提供一种外观检查方法，对工件进行外观检查，所述工件由具有基准面的多面体构成，所述基准面包括第1边和与第1边相对的第2边，在基准面的第1边侧的区域设有与第1边平行的多个突起物，在基准面的第2边侧的区域设有与第2边平行的多个突起物，所述外观检查方法的特征在于，包括：由输送机构输送工件的输送工序；由照明机构对工件照射照明光的照明工序；和由拍摄机构对工件的突起物进行拍摄的拍摄工序，照明机构包括第1照明机构和第2照明机构，所述第1照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，所述第2照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，拍摄机构包括第1拍摄机构和第2拍摄机构，所述第1拍摄机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面及第1边侧的突起物进行拍摄，所述第2拍摄机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面及第2边侧的突起物进行拍摄。

本发明的外观检查方法中，突起物具有直线状的引线。

本发明的外观检查方法中，照明机构还具有第3照明机构和第4照明机构，所述第3照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光，所述第4照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光。

本发明的外观检查方法中，第1拍摄机构还对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面在由第3照明机构进行照射时进行拍摄，第2拍摄机构还对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面在由第4照明机构进行照射时进行拍摄。

如上所述，根据本发明，通过简单的照明方法，能够对作为拍摄对象的突起物可靠地照射照明光，因此对工件的拍摄结果准确，能够提高对工件的外观检查的精度。

附图说明

图1是应用了本发明的外观检查装置的俯视图。