[发明专利]外观检查装置及外观检查方法

权利要求书

1.一种外观检查装置，对工件进行外观检查，所述工件由具有基准面的多面体构成，所述基准面包括第1边和与第1边相对的第2边，在基准面的第1边侧的区域设有与第1边平行的多个突起物，在基准面的第2边侧的区域设有与第2边平行的多个突起物，所述外观检查装置的特征在于，包括：

输送工件的输送机构；

对工件照射照明光的照明机构；和

拍摄工件的突起物的拍摄机构，

照明机构包括第1照明机构和第2照明机构，所述第1照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，所述第2照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，

拍摄机构包括第1拍摄机构和第2拍摄机构，所述第1拍摄机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面及第1边侧的突起物进行拍摄，所述第2拍摄机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面及第2边侧的突起物进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，

突起物具有直线状的引线。

3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，

照明机构还具有第3照明机构和第4照明机构，所述第3照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光，所述第4照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光。

4.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于，

第1拍摄机构还对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面在由第3照明机构进行照射时进行拍摄，第2拍摄机构还对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面在由第4照明机构进行照射时进行拍摄。

5.一种外观检查方法，对工件进行外观检查，所述工件由具有基准面的多面体构成，所述基准面包括第1边和与第1边相对的第2边，在基准面的第1边侧的区域设有与第1边平行的多个突起物，在基准面的第2边侧的区域设有与第2边平行的多个突起物，所述外观检查方法的特征在于，包括：

由输送机构输送工件的输送工序；

由照明机构对工件照射照明光的照明工序；和

由拍摄机构对工件的突起物进行拍摄的拍摄工序，

照明机构包括第1照明机构和第2照明机构，所述第1照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，所述第2照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从与基准面相反的一侧斜向地照射照明光，

拍摄机构包括第1拍摄机构和第2拍摄机构，所述第1拍摄机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面及第1边侧的突起物进行拍摄，所述第2拍摄机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面及第2边侧的突起物进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的外观检查方法，其特征在于，

突起物具有直线状的引线。

7.根据权利要求5所述的外观检查方法，其特征在于，

照明机构还具有第3照明机构和第4照明机构，所述第3照明机构对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光，所述第4照明机构对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面，从正面照射照明光。

8.根据权利要求7所述的外观检查方法，其特征在于，

第1拍摄机构还对包括基准面的第1边的与基准面相邻的面在由第3照明机构进行照射时进行拍摄，第2拍摄机构还对包括基准面的第2边的与基准面相邻的面在由第4照明机构进行照射时进行拍摄。