[发明专利]酚醛纸自动配料堆栈系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动堆栈系统，特别涉及一种酚醛纸自动配料堆栈系统。

背景技术

在绝缘板行业，绝缘板是由若干张酚醛纸作为待压材料通过热压合成型的，在酚醛纸进压机前需要对酚醛纸自动配料堆叠，目前是通过人员手动叠料和手动称重计量，手工操作存在以下缺点：一、生产效率低，产能低，工人劳动强度大，人工成本高；二、纸张堆叠质量低，容易产生折皱损伤，在堆叠和搬运过程中还容易产生二次伤害。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种酚醛纸自动配料堆栈系统，该酚醛纸自动配料堆栈系统以实现酚醛纸快速堆叠，节省人工，酚醛纸叠质量高，不易产生损伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酚醛纸自动配料堆栈系统，包括贴标工作台、镜板放置台、第一、二抓取输送装置、第一、二、三分离推送机、纸张输送装置、第一、二计量设备、第一、二导正桌、贴标机和控制器，所述第一、二导正桌、贴标工作台和镜板放置台分别放置于工作区域，第一、二分离推送机与第一导正桌正对并分别对称位于第一导正桌两相对侧，第三分离推送机与第二导正桌正对并位于其一侧，其中第一、二导正桌分别包括桌体和纸张限位装置，纸张限位装置能对桌体上的纸张进行位置导正，分别用于放置酚醛纸正料、反料和镜面表料的三个纸张输送装置分别与第一、二、三分离推送机对应，所述第一、二、三分离推送机上设有纸张推送机构，该纸张推送机构能够将对应的纸张输送装置的纸张暂存台上的单张纸推出到其对应的第一、二导正桌之一上，第一、二分离推送机上的纸张推送机构推出的酚醛纸纵向高度存在高度差，第一、二计量设备能分别对第一、二导正桌上纸张进行计量并传信于控制器，贴标机能够将标签贴设于贴标工作台上指定位置的纸张表面，第一抓取输送装置能够将第一导正桌上堆叠结束的纸张运送到第二导正桌上，再将第二导正桌上堆叠结束的纸张运送到贴标工作台上，第二抓取输送装置能够将镜板放置台上的镜板运送到贴标工作台上并覆盖于贴标结束的纸张表面，控制器控制第一、二抓取输送装置、第一、二、三分离推送机的纸张推送机构和贴标机工作。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二计量设备均为称重传感器，所述称重传感器位于第一、二导正桌的桌体上侧，称重传感器能对放置其表面的纸张进行称重并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，所述纸张限位装置包括第一、二限位挡块、第一、二导正推板和第一、二驱动装置，所述第一、二限位挡块分别固设于桌体沿纸张推送方向的两相对侧，第一、二限位挡块高度高于电子称表面并且低于第一、二分离推送机上的纸张推送机构推出的纸张高度，第一、二导正推板能够朝向桌体方向往复滑动设于桌体垂直纸张推送方向的两侧，控制器控制第一、二驱动装置驱动第一、二导正推板运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二驱动装置为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述纸张推送机构包括机架、水平移送装置、竖直移送装置、推送吸盘和第一、二滚筒，所述水平移送装置能够沿纸张推送方向水平移动定位于机架上，竖直移送装置纵向能够移动定位于水平移送装置上，竖直移送装置下方设有若干推送吸盘，第一、二滚筒沿纵向平行排列设于纸张推送机构靠近其对应的第一、二导正桌之一的一侧，第一、二滚筒能够相向滚动，且第一、二滚筒之一纵向高度能够调节。

作为本发明的进一步改进，所述水平移送装置和竖直移送装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二滚筒之一纵向高度能够调节的结构为：设有一气缸，气缸的活塞杆带动第一、二滚筒之一纵向运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一抓取输送装置包括水平导轨、第一水平移动架、第一竖直移动架、第一水平驱动装置、第一竖直驱动装置、插板、插板驱动装置和压紧机构，所述水平导轨沿第一、二导正桌、贴标工作台和镜板放置台排列方向延伸，第一水平驱动装置能够驱动第一水平移动架能够沿导轨延伸方向移动，第一竖直驱动装置能够驱动第一竖直移动架沿纵向移动，一对插板能够沿水平方向相向运动定位于第一竖直移动架下方，插板驱动装置驱动该对插板运动，该对插板能够插入到第一、二桌体上堆叠的纸张下方，压紧机构对应设于第一竖直移动架下方，其能纵向运动将插板上的纸张压紧。