[发明专利]起重运输车

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输领域，尤其涉及一种起重运输车。

背景技术

传统钢管酸洗线由车间行车负责各种槽子之间的钢管搬运工作，车间行车为普通的双起重小车结构，人工驾驶操作，地面上也需要起吊工配合进行拆挂吊带等工作。每一抱钢管在一个工位起吊工必须负责脱钩和挂钩各一次，而且起吊工是站在各种槽体边缘完成，工作量非常大，工作环境差，也存在一定安全隐患。钢管酸洗过程行车操作也是比较复杂繁琐的。例如在酸洗工位放料时，钢管必须倾斜+5°左右，让酸液沿倾斜面进入钢管内壁；在酸洗工位取料时，钢管必须倾斜-5°左右，让酸液从钢管内孔流出。这些动作都是由行车操作工手动操作完成，而每个工位都是这样重复完成，行车操作工的工作量也非常大，且效率低。

发明内容

本发明提供一种起重运输车，以自动完成钢管酸洗过程中所需完成的放料或取料等复杂动作，从而减轻工作人员的操作劳动强度，并改善劳动环境。

为达到上述目的，本发明提供一种起重运输车，其包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。

进一步的，所述大车包括大车车体、大车左传动装置、大车右传动装置和四个大车车轮，所述大车车体为长方体，所述四个大车车轮分别设置于所述大车车体下底面的四个角上，所述四个大车车轮分别均置于对应的轨道上，所述大车左传动装置和大车右传动装置均设置于所述大车车体中，所述大车左传动装置和大车右传动装置分别与所述大车车体一侧的位于不同轨道上的两个大车车轮连接，与所述大车左传动装置和大车右传动装置连接的两个大车车轮为主动轮，另两个大车车轮为从动轮，所述大车左传动装置和大车右传动装置均与所述传动控制系统电信连接。

进一步的，所述左升降装置和右升降装置均包括传动机构、两根刚性导向柱、钢丝绳和升降机构，所述传动机构设置于所述大车车体的上表面上，所述两根刚性导向柱的一端间隔设置于所述大车车体的下底面上，所述两根刚性导向柱位置平行，所述升降机构设置于所述两根刚性导向柱之间，所述钢丝绳的一端与所述升降机构连接，其另一端穿过所述大车车体与所述传动机构连接，所述吊具挂于两个所述升降机构上，两个所述传动机构均与所述传动控制系统电信连接。

进一步的，所述升降机构包括升降架和滑轮组，所述升降架设置于所述两根刚性导向柱之间并嵌于所述两根刚性导向柱中，所述滑轮组设置于所述升降架上，所述钢丝绳的一端设置于所述滑轮组中，所述吊具挂于两个所述升降架上。

进一步的，所述升降机构还包括若干导向轮，所述若干导向轮分布设置于所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上。

进一步的，所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上分别设有5个导向轮，两侧的导向轮均均匀分布于其所在的那一侧。

进一步的，所述两根刚性导向柱的横截面均呈“C”形，且所述两根“C”形刚性导向柱的开口相对设置，所述两根“C”形刚性导向柱的下底面上均设有底板，所述升降架的两端分别设置于两块所述底板上

进一步的，所述吊具包括安装板、两个挂钩和若干吊钩，所述两个挂钩间隔设置于所述安装板上，所述两个挂钩分别挂在所述左升降装置和右升降装置中的升降架上，所述若干吊钩排成一行等间隔设置于所述安装板的下底面上

进一步的，所述起重运输车还包括定位装置，所述定位装置设置于一根或两根所述轨道远离所述大车的一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的起重运输车实现了自动化钢管酸洗，无需人工开车搬运钢管，在放料、取料时均可使钢管倾斜规定的角度，以完成放料和取料等复杂动作，从而减轻了工作人员的劳动强度，并改善了劳动环境，甚至可减少酸洗机组的工作人员。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的起重运输车的主视图；

图2为本发明实施例提供的起重运输车的俯视图；

图3为本发明实施例提供的起重运输车的左视图；

图4为本发明实施例提供的起重运输车中升降机构的主视图。

在图1至图4中，