[发明专利]起重运输车

权利要求书

1.一种起重运输车，其特征在于，包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。

2.根据权利要求1所述的起重运输车，其特征在于，所述大车包括大车车体、大车左传动装置、大车右传动装置和四个大车车轮，所述大车车体为长方体，所述四个大车车轮分别设置于所述大车车体下底面的四个角上，所述四个大车车轮分别均置于对应的轨道上，所述大车左传动装置和大车右传动装置均设置于所述大车车体中，所述大车左传动装置和大车右传动装置分别与所述大车车体一侧的位于不同轨道上的两个大车车轮连接，与所述大车左传动装置和大车右传动装置连接的两个大车车轮为主动轮，另两个大车车轮为从动轮，所述大车左传动装置和大车右传动装置均与所述传动控制系统电信连接。

3.根据权利要求2所述的起重运输车，其特征在于，所述左升降装置和右升降装置均包括传动机构、两根刚性导向柱、钢丝绳和升降机构，所述传动机构设置于所述大车车体的上表面上，所述两根刚性导向柱的一端间隔设置于所述大车车体的下底面上，所述两根刚性导向柱位置平行，所述升降机构设置于所述两根刚性导向柱之间，所述钢丝绳的一端与所述升降机构连接，其另一端穿过所述大车车体与所述传动机构连接，所述吊具挂于两个所述升降机构上，两个所述传动机构均与所述传动控制系统电信连接。

4.根据权利要求3所述的起重运输车，其特征在于，所述升降机构包括升降架和滑轮组，所述升降架设置于所述两根刚性导向柱之间并嵌于所述两根刚性导向柱中，所述滑轮组设置于所述升降架上，所述钢丝绳的一端设置于所述滑轮组中，所述吊具挂于两个所述升降架上。

5.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述升降机构还包括若干导向轮，所述若干导向轮分布设置于所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上。

6.根据权利要求5所述的起重运输车，其特征在于，所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上分别设有5个导向轮，两侧的导向轮均均匀分布于其所在的那一侧。

7.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述两根刚性导向柱的横截面均呈“C”形，且所述两根“C”形刚性导向柱的开口相对设置，所述两根“C”形刚性导向柱的下底面上均设有底板，所述升降架的两端分别设置于两块所述底板上。

8.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述吊具包括安装板、两个挂钩和若干吊钩，所述两个挂钩间隔设置于所述安装板上，所述两个挂钩分别挂在所述左升降装置和右升降装置中的升降架上，所述若干吊钩排成一行等间隔设置于所述安装板的下底面上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的起重运输车，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置于一根或两根所述轨道远离所述大车的一侧。