[发明专利]一种机械运动触发直线位移执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械运动触发直线执行器，用于运动（振动）传感、运动报警；属于监测技术领域。

技术背景

对于物体运动（振动）、移动的感知、检测和监测等问题，目前已有大量基于传感器（位移、速度、加速度、红外、激光等）的监测系统，例如各种防盗报警器（包括悬锤式、滚球式）、测振仪等。但这些装置基本上都直接或间接使用电信号，消耗电能，需连续供电并要求精心维护，对于无电的场合及需要长期警戒的目标，这些弱点带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需电源的条件下对机体在任意方向上的运动做出一次性反应（包括对地震时地面运动的响应），工作可靠、无需维护的机械式运动触发直线执行器。

技术方案： 

本发明包括，执行拉杆，链轮、复位拉杆、曲柄、启动杠杆、重锤，执行拉杆的链条通过链轮与复位拉杆连接，复位拉杆与主弹簧一端连接，主弹簧另一端与固定在壳体底板上，执行拉杆上设有复位杠杆，复位杠杆与曲柄一端活动连接，曲柄另一端与启动杠杆活动连接，启动杠杆另一端与启动拉杆连接，启动拉杆一端固定在支架上，另一端设有第一永磁体，第一永磁体与第二永磁体吸合，第二永磁体设置在摆杆一端，摆杆另一端与重锤连接。

所述复位拉杆上设有上窗口，主弹簧上设有下窗口，上、下窗口之间设有位置调节螺钉，启动杠杆一端从所述复位拉杆的上窗口穿过，并且当复位拉杆上下运动时，杠杆能够在上窗口内绕a点摆动，调节螺钉用于调整启动杠杆的复位极限位置。

所述摆杆通万向轴承与重锤连接，万向轴承设置于壳体底，摆杆上设有弹簧，弹簧设置于万向轴承与调节螺母之间。

所述启动拉杆的上端通过挡板被支撑在启动弹簧的上端，而启动弹簧的下端则支撑在弹簧调节套的底面，挡板能够在弹簧调节套内上下滑动，弹簧调节套通过其上部的外螺纹连接到外套筒上，外套筒的下端固定在壳体上； 

所述启动杠杆上设有凸面d，启动杠杆与曲柄通过销轴在支架的a点处铰接，曲柄下端设有滚轮，滚轮顶在复位杠杆的中部，复位杠杆的一端通过销轴与支架在b点处铰接，另一端与执行拉杆窗口中的圆柱面相接触。

所述复位杠杆的中部设有凹槽e，在滚轮支承点的一侧设有限位块f，另一端通过销轴与支架在b点处铰接。 

所述重锤设置于下壳体内，下壳体底部设有调平螺栓。

所述启动拉杆的上端通过挡板被支撑在启动弹簧的上端，而启动弹簧的下端则支撑在弹簧调节套的底面，挡板可以在弹簧调节套内上下滑动。

所述重锤为分体结构，由薄厚不同的钢板构成。

所述永磁体的上端面为球面，且其极性与永磁体下表面的极性相反。

在曲柄与支架之间的销轴上设有扭簧。 

本发明进一步：启动拉杆的下方还包括构成的重力-磁力二级万向摆的万向轴承、二级摆杆、万向轴承。 

本发明在支架上对称设置的调节螺杆上设有水平钢板，水平钢板固定安装有万向轴承。

本发明在支架下部还连接有保险杆、板弹簧，所述保险杆一端从壳体的角部向上伸出，伸出端部固定有安装有手轮，保险杆另一端则停留在启动杠杆的上方；在保险杆的下侧面设置有碰珠或凸块，所述板弹簧中央设有通孔，碰珠与通孔相对应。

为减小启动时启动拉杆对壳体的冲击作用，在启动拉杆上设有缓冲垫。

本发明优点：

本发明主要采用重力--磁力万向摆和弹簧拉杆机构。当本执行器被水平移动(运动)时，万向摆摆动，启动拉杆在弹簧力作用下移动，带动启动杠杆转动，由此触发执行杆动作；当本执行器被上下移动(运动)时，亦能产生同样效果。

该装置为纯粹的机械结构，克服了充电、供电带来的麻烦，反应灵敏，执行力可变，工作可靠，无需维护，可用于防盗报警、自动控制等场合，用途广泛。尤其适用于震灾安全床的防护动作启动控制。

本执行器被移动或运动（振动）时，能产生一个机械行为（例如拉起一根钢杆、轴即可转过一定角度），该行为本身可以是一个有意义的动作，例如打开（关闭）一个开关或阀门，也可以触发另一个装置动作的事件，例如动物捕捉器。 执行力的大小可调，响应频率可调。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1的D-D剖视图； 

图3为图1的C向视图；

图4为图1的A-A剖视图

图5为图3的A向视图；

图6为图1的C-C剖视图； 

图7为启动杠杆5的结构图；

图8 为图复位杠杆20的结构图；