[发明专利]一种机械运动触发直线位移执行器

权利要求书

1.机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，包括，执行拉杆（22），链轮（14）、复位拉杆（17）、曲柄（19）、启动杠杆（5）、重锤（11），执行拉杆（22）的链条（16）通过链轮（14）与复位拉杆（17）连接，复位拉杆（17）与主弹簧（21）一端连接，主弹簧（21）另一端与固定在壳体（2）底板上，执行拉杆（22）上设有复位杠杆（20），复位杠杆（20）与曲柄（19）一端活动连接，曲柄（19）另一端与启动杠杆（5）活动连接，启动杠杆（5） 另一端与启动拉杆（4）连接，启动拉杆（4）一端固定在支架（13）上，另一端设有第一永磁体（6），第一永磁体（6）与第二永磁体（7）吸合，第二永磁体（7）设置在摆杆（8）一端，摆杆（8）另一端与重锤（11）连接。

2.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，复位拉杆（17）上设有上窗口，主弹簧（21）上设有下窗口，上、下窗口之间设有位置调节螺钉，启动杠杆（5）一端从所述复位拉杆（17）的上窗口穿过，并且当复位拉杆（17）上下运动时，杠杆(5)能够在上窗口内绕a点摆动，调节螺钉用于调整启动杠杆(5)的复位极限位置。

3.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，摆杆(8)通万向轴承(10)与重锤(11)连接，万向轴承(10)设置于壳体(2)底，摆杆(8)上设有弹簧(9)，弹簧(9)设置于万向轴承(10)与调节螺母(23)之间。

4.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，启动拉杆(4)的上端通过挡板(25)被支撑在启动弹簧(3)的上端，而启动弹簧（3）的下端则支撑在弹簧调节套（1）的底面，挡板（25）能够在弹簧调节套（1）内上下滑动，弹簧调节套（1）通过其上部的外螺纹连接到外套筒（26）上，外套筒（26）的下端固定在壳体（2）上。 

5.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，启动杠杆（5）启动杠杆(5)上设有凸面d，启动杠杆(5)与曲柄(19)通过销轴(18)在支架(13)的a点处铰接，曲柄下端设有滚轮，滚轮顶在复位杠杆(20)的中部，复位杠杆(20)的一端通过销轴与支架(13)在b点处铰接，另一端与执行拉杆(22)窗口中的圆柱面相接触。

6.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，复位杠杆(20)的中部设有凹槽e，在滚轮支承点的一侧设有限位块f，另一端通过销轴与支架(13)在b点处铰接。 

7.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，重锤(11)设置于下壳体内，下壳体底部设有调平螺栓。

8.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，启动拉杆(4)的上端通过挡板（25）被支撑在启动弹簧（3）的上端，而启动弹簧（3）的下端则支撑在弹簧调节套（1）的底面，挡板（25）可以在弹簧调节套（1）内上下滑动。 

9.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，重锤（11）为分体结构，由薄厚不同的钢板构成。

10.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于，所述永磁体的上端面为球面，且其极性与永磁体（6）下表面的极性相反。

11.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于：在曲柄(19)与支架(13)之间的销轴(22)上设有扭簧(24)。 

12.根据权利要求1所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于：启动拉杆(4)的下方还包括构成的重力-磁力二级万向摆的万向轴承(27)、二级摆杆(28)、万向轴承(29)。 

13.根据权利要求12所述的机械运动触发直线位移执行器，其特征在于：在支架(13)上对称设置的调节螺杆(32)上设有水平钢板(33)，水平钢板(33)固定安装有万向轴承(27)。