[发明专利]一种工件表面和边缘质量检测机及其检测方法

说明书

 

技术领域

    本发明涉及工件表面和边缘质量检测机及其检测方法。

背景技术

工件是指具有硬币形状的工件，所述工件一般是指包括流通币和纪念币等在制作过程中未形成成品的状态。

上述工件在制作完成时表面都具有图案，该图案不仅包含正反面明示的图案，一般还设有隐形图案，有的边缘还设图案。因此在制作完成后，需对工件表面和边缘质量进行检测，而工件表面质量包括表面完整性（不能有缺角）和图案质量，边缘质量包括边缘图案是否缺失。现有的这类工件表面质量检测设备是通过多相机多次成像对工件的正反面及侧边的表面质量进行检测。然而，这种多相机多次成像的检测方式，使检测步骤繁琐，工作效率低。对应的检测设备在检测隐形图案时，需要先判断隐形图案的显影方向，再选取对应照明方位（角度）分步骤进行，使检测设备结构复杂，设备体积大，同时对应的图像处理软件编制繁杂。如若要进行双面检测，一般采用先对其一面进行检测，再通过翻面机构翻面进行另一面的检测，这使得设备更加复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件表面和边缘质量检测机，以克服现有工件表面和边缘质量检测设备积大，检测步骤繁琐，效率低的缺陷。

本发明的目由下述技术方案实现。

所述表面和边缘质量检测机，包括大转盘，分叠转盘，传送带，工件运行轨道，第一、二检测相机，第一、二光源和气嘴；所述大转盘边缘一侧设有工件输出口，所述工件运行轨道一端连接所述输出口；所述分叠转盘置于大转盘输出口上侧且与大转盘工作平面平行；传送带置于工件运行轨道上且传送带一侧的输送面紧贴于所对应的轨道面上；第一、二检测相机按所述工件运行方向依次置于传送带另一端；第一、二光源分别置于所述工件飞行通过路径一侧且分别对应于第一、第二检测相机拍摄范围。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述大转盘与分叠转盘的转动方向相反。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述分叠转盘连接于一高度调节滑座上。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述工件运行轨道的轨道面为第二传送带，所述工件被第一、第二传送带夹持传动。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述传送带包括至少两种传送速度不同的传送带；所述传送带以逐渐增速的同一个传送带宽方向连续紧邻的分布，形成串连传送带；或所述传送带以逐渐增速的至少两个传送带宽方向连续紧邻的分布，形成并连传送带。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，每一传送带由一皮带传动机构传动，所述皮带传动机构包括；主动皮带轮、从动皮带轮和传动连接主动皮带轮的驱动电机；所述串连传送带所对应皮带传动机构传动中的各皮带轮沿同一个传送带宽方向平行排列；所述并连传送带所对应皮带传动机构中的各皮带轮沿至少两个传送带宽方向平行排列，且相邻传送带相邻端所对应的各皮带轮共一轴线。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述第一、二检测相机按相互垂直的拍摄方向放置。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述第一光源包括包括设置于第一检测相机拍摄方向前侧的同轴光源或环形光源；或包括按第一检测相机拍摄方向由近至远放置的同轴光源、环形光源、透镜组件和漫反射光源。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述第二光源包括半透镜及按所述工件通过方向依次设置的一区光源和二区光源；所述一区光源为一次全部打开的同轴光源或和环形光源；所述二区光源由分别打开的分光源组成，分光源为非同轴光源；所述半透射镜镜面与光源投射的光线呈45°角放置。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述第一、第二光源的源光源为LED灯；所述一区光源为由若干LED灯相互串接形成；所述分光源按圆周角方向分布，每一分区光源的若干LED灯相互串接形成，若干分区光源相互并接。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述气嘴按出气口向下对着所述工件的运行路径方向放置。

所述表面和边缘质量检测机进一步设计在于，所述气嘴下方设有漏斗。

所述检测机的检测方法，包括：

被检测的所述工件置于大转盘内，大转盘和分叠转盘做转动方向相反的转动，工件无堆叠的由大转盘输出口输出并进入工件运行轨道；

运行在所述轨道的工件被至少二级增速的传送带推动，使其沿所述轨道做加速的直线运动，在运动到所述轨道的末端时，所述工件做平抛运动；