[发明专利]塔机及塔机的平衡力矩的调整方法

权利要求书

1.一种塔机的平衡力矩的调整方法，所述塔机包括塔身、旋转塔柱、起重臂、平衡臂和设置在所述平衡臂上的配重，其特征在于，所述调整方法包括：

获取所述塔机的起重力矩；

根据所述起重力矩，确定所述塔机的目标平衡力矩；

根据所述目标平衡力矩，确定所述配重在所述平衡臂上的目标位置；

将所述配重移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述起重力矩为所述塔机的吊重力矩和所述起重臂的自重力矩之和，并且，所述起重臂的自重力矩等于所述起重臂的重量和所述起重臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述塔机还包括设置在所述起重臂上的变幅小车，其中，所述调整方法还包括；

测量所述变幅小车的起升重量；

测量所述变幅小车的变幅幅度；

根据所述起升重量和变幅幅度，计算所述塔机的吊重力矩。

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，通过起重量测量仪测量所述起升重量，通过拉线盒式长度仪测量所述变幅幅度，所述塔机的吊重力矩等于所述起升重量和变幅幅度的乘积。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述目标平衡力矩等于所述起重力矩。

6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述目标平衡力矩与所述起重力矩之差的绝对值小于预定值。

7.根据权利要求4或5所述的调整方法，其特征在于，所述目标平衡力矩为所述塔机的配重力矩和所述平衡臂的自重力矩之和；其中，所述平衡臂的自重力矩等于所述平衡臂的重量和所述平衡臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积；所述塔机的配重力矩为所述配重的重量和所述目标位置与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

8.一种塔机，包括塔身、旋转塔柱、起重臂、平衡臂和设置在所述平衡臂上的配重，其特征在于，所述塔机还包括：

起重力矩测量装置，用于获得所述塔机的起重力矩；

控制单元，用于根据所述起重力矩确定所述塔机的目标平衡力矩，并根据所述目标平衡力矩确定所述配重在所述平衡臂上的目标位置；

平衡幅度调整装置，将所述配重移动到所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的塔机，其特征在于，所述塔机还包括设置在所述起重臂上的变幅小车，所述起重力矩测量装置包括：

起升重量测量装置，用于测量所述变幅小车的起升重量，并将测量结果输出到所述控制单元；

变幅幅度测量装置，用于测量所述变幅小车的变幅幅度，并将测量结果输出到所述控制单元；

其中，所述控制单元根据所述起升重量和变幅幅度的乘积，获得所述塔机的吊重力矩，并根据所述塔机的吊重力矩和所述起重臂的自重力矩之和，获得所述起重力矩；所述起重臂的自重力矩等于所述起重臂的重量和所述起重臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

10.根据权利要求9所述的塔机，其特征在于，所述塔机还包括起升机构、起升钢丝绳和吊钩；所述起升重量测量装置为设置于所述起重臂上的起升重量测量仪，所述起升钢丝绳从所述起升机构引出，并依次穿过所述起升重量测量仪、所述变幅小车和所述吊钩，最后到达所述起重臂的臂尖。

11.根据权利要求9所述的塔机，其特征在于，所述变幅幅度测量装置为拉线盒式长度仪，所述拉线盒式长度仪包括拉线盒和拉线，所述拉线盒设置于所述塔身上，所述拉线的伸出端固定在所述变幅小车上。