[发明专利]一种可换向磁流变无级变矩器

说明书

技术领域

本发明涉及一种转矩可无级调节，输出转向可变换的磁流变变矩器，具体是一种利用磁流变液作为工作介质的两组磁流变传动装置来实现转矩的无级调节，利用两组行星轮系机构来实现换向功能的传动装置，属于工程机械领域。

背景技术

由于发动机不能反转，因而不能反向提供机械动力，而在实际的工程领域中，不但要求输入构件在单方向运转的情况下输出能随着输入同向运转，同时要求在输入构件只能单方向运转的情况下输出能实现双向运转，在复杂的工况要求下，有时甚至要求在输入构件的输入不变的情况下输出构件的转矩能实现无级可调性，并且可以通过较小的输入转矩作用而获得较大的输出转矩。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种结构简单紧凑，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良的可换向磁流变无级变矩器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种可换向磁流变无级变矩器，包括磁流变无级变速机构A、磁流变无级变速机构B、行星轮系机构A、行星轮系机构B、连接盘A和连接盘B；

所述磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A；所述内转子A固定在输入轴A上，所述外转子A为中空结构并套在内转子A外，外转子A的两端支撑在输入轴A上并与输入轴A转动配合，励磁线圈A固定在外转子A内，内转子A与外转子A之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液A；

所述磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B；所述输入轴B和输入轴A通过联轴器连接，所述内转子B固定在输入轴B上，所述外转子B为中空结构并套在内转子B外，外转子B的两端支撑在输入轴B上并与输入轴B转动配合，励磁线圈B固定在外转子B内，内转子B与外转子B之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液B；

所述行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A；所述连接盘A安装在输入轴A上并与输入轴A转动配合，连接盘A的一端与外转子A固定，所述小太阳轮A固定套在连接盘A的另一端外；所述外圈太阳轮B套在小太阳轮A外，所述行星轮A安装在行星架A上并与行星架A转动配合，所述行星轮A位于外圈太阳轮B和小太阳轮A之间并与外圈太阳轮B和小太阳轮A齿啮合；

所述行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B；所述连接盘B安装在输入轴B上并与输入轴B转动配合，连接盘B的一端与外转子B固定，所述小太阳轮B固定套在连接盘B的另一端外；所述外圈太阳轮A套在小太阳轮B外，所述行星轮B安装在行星架B上并与行星架B转动配合，所述行星轮B位于外圈太阳轮A和小太阳轮B之间并与外圈太阳轮A和小太阳轮B齿啮合；

所述外圈太阳轮B与行星架B固定连接，所述外圈太阳轮A与行星架A固定连接。

作为本发明的一种优选方案，该变矩器还包括壳体A、连接块和壳体B；所述壳体A的一端套在输入轴A上并与输入轴A转动配合，所述壳体A的另一端通过连接块与行星架A固定连接；所述壳体B的一端套在输入轴B上并与输入轴B转动配合，所述壳体B的另一端与外圈太阳轮B固定连接。

作为本发明的另一种优选方案，所述外转子A由左端轭铁A、中间轭铁A和右端轭铁A组成，所述左端轭铁A和右端轭铁A均为端盖结构，中间轭铁A为圆筒结构，所述左端轭铁A和右端轭铁A均通过支撑轴承A安装在输入轴A上，所述左端轭铁A和右端轭铁A分别连接在中间轭铁A的两端。

作为本发明的又一种优选方案，所述外转子B由左端轭铁B、中间轭铁B和右端轭铁B组成，所述左端轭铁B和右端轭铁B均为端盖结构，中间轭铁B为圆筒结构，所述左端轭铁B和右端轭铁B均通过支撑轴承B安装在输入轴B上，所述左端轭铁B和右端轭铁B分别连接在中间轭铁B的两端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、该可换向磁流变无级变矩器采用功能材料磁流变液作为主动转子与从动转子之间工作间隙内的工作介质，它的粘性和屈服应力可由外加磁场加以控制，通过可调直流电源无级调节励磁线圈电流，改变工作介质磁流变液的屈服应力，从而改变该部分机构传递的转矩和负载端的转矩；且该变矩器具有两组行星轮系机构，通过对行星轮机构固定方式的不同从而实现换向的功能。

2、该变矩器包括有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和磁流变无级变矩机构B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和行星轮系机构B，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。

附图说明