[发明专利]搅拌车恒速控制装置及实现搅拌车恒速的闭环控制方法

权利要求书

1.一种搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述搅拌车恒速控制装置包括：

测量装置，所述测量装置用于测量所述搅拌车的罐体的转速，并输出测量信号；

控制装置，用于接收所述测量装置输出的所述测量信号，并输出控制信号；

驱动装置，用于接收所述控制装置输出的所述控制信号，输出驱动信号；

电机，根据所述驱动装置输出的所述驱动信号做出对应的动作；

传动装置和液压油泵，所述传动装置将所述电机的动作传动到所述液压油泵以控制所述液压油泵的排量，来调节所述罐体的转速。

2.根据权利要求1所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述液压油泵是机械泵。

3.根据权利要求2所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述测量装置进一步测量所述搅拌车的罐体的转向。

4.根据权利要求2所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于：

所述控制装置将接收到的所述测量信号和预设值做比较，当所述测量信号大于所述预设值时，所述控制装置发出使转速减小的所述控制信号；

所述控制装置将接收到的所述测量信号和所述预设值做比较，当所述测量信号小于所述预设值时，所述控制装置发出使转速增大的所述控制信号。

5.根据权利要求2所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述传动装置包括小齿轮和扇形齿轮，所述小齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述扇形齿轮安装在所述液压油泵的控制拉杆上，所述小齿轮与所述扇形齿轮啮合，当所述电机转动时，通过所述小齿轮带动所述扇形齿轮，进而带动所述液压油泵的所述控制拉杆来调整所述液压油泵的排量。

6.一种实现搅拌车恒速的闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过测量装置测量所述搅拌车罐体的转速，并输出测量信号；

控制装置接收所述测量装置输出的所述测量信号，并输出控制信号；

驱动装置接收所述控制装置输出的所述控制信号，并输出驱动信号；

所述驱动信号驱动电机做出对应的动作；

通过传动装置将所述电机的所述动作传动到液压油泵的控制拉杆，以控制所述液压油泵的排量，来调节所述罐体的转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的液压油泵是机械泵。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测量装置进一步测量所述搅拌车的转向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述控制装置将接收到的所述测量信号和预设值做比较，当所述测量信号大于所述预设值时，所述控制装置发出使转速减小的所述控制信号；

所述控制装置将接收到的所述测量信号和所述预设值做比较，当所述测量信号小于所述预设值时，所述控制装置发出使转速增大的所述控制信号。

10.根据权利要求7所述的实现搅拌车恒速的闭环控制方法，其特征在于，通过安装在所述电机上的小齿轮啮合驱动安装在所述液压油泵的所述控制拉杆上的扇形齿轮，所述电机带动所述液压油泵。