[发明专利]一种耦合型四自由度运动模拟台

权利要求书

1.一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其特征在于：其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，连杆的一端通过万向铰与上述偏心滑块连接，该连杆的另一端通过球铰与上平台连接；上述行程调整装置包括带方榫、丝杠、丝杠座和偏心滑块，其丝杠座为带有凹槽的长形块，固定在曲柄盘上，带方榫穿过丝杠座上的通孔并通过转动副与曲柄盘连接，带方榫通过其末端的圆锥齿轮与设在丝杠座凹槽内的丝杠末端的圆锥齿轮啮合连接，偏心滑块安装在丝杠上；中间约束分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台连接，该下连杆的另一端通过移动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过转动副与上平台连接，该转动副的轴线平行于中间约束分支中万向铰的一个轴线；该中间约束分支的移动副上的上连杆外套有弹簧。