[发明专利]一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内清洁器，特别是涉及一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人。

背景技术

目前市场上所销售的室内清洁机器人要么功能单一要么成本较高，顺利进入商品市场存在一定的阻力，所以制造出成本较低而又功能相对全面的室内智能型清洁机器人已经成为一个迫切的要求。本文所述的自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人不但结构简单而且功能全面制造成本相对较低，具有较好的性价比和市场竞争力。目前还没有发现和本文所述的自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人相类似的机器人报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，由水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置的配合使用来实现清洁器件水平方向和垂直方向的运动，分别进行清洁、清洗、甩干，实现对空间高度较低区域的清洁。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。

 所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，所述水平滚珠丝杠传动装置与垂直滚珠丝杠传动装置包括步进电机、滚珠丝杠、传动滑块、滑轨、联轴器和支架组成。

 所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，所述水平方向滚珠丝杠传动装置的滑块和垂直方向滚珠丝杠传动装置的滑轨固定在一起，且使水平方向滚珠丝杠传动装置和垂直方向滚珠丝杠传动装置成90°夹角。

 所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，所述擦地器件为两端呈圆弧的矩形状。

所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，所述伸缩机构为两个90度的拐角结构组成。

所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，所述水箱的顶面边宽、底面边窄,水箱上部为中间开有圆孔的矩形结构，且圆孔的周边设有边沿。

本发明的优点与效果是：

    本发明完成清洁、清洗、甩干任务，实现了室内清洁机器人常规清洁，并具有清洁空间、高度较低区域、清洁死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件等功能，同时水箱的“上边带沿”结构大大减少了溅出和甩出水，水箱“上大下小”的结构设计提高了室内清洁机器人的清洁效率。为清洁机器人能够清洁空间高度较低区域创造了结构条件。

附图说明

图1为自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人机械结构示意图；

图2为滚珠丝杠传动装置示意图；

图3水平滚珠丝杠传动装置与垂直滚珠丝杠传动装置在清洁机器人中安装位置放大示意图；

图4为机器人清洁系统工作原理示意图；

图5为机器人清洗系统工作原理示意图；

图6为机器人擦地器件连接示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

本发明水平滚珠丝杠传动装置与垂直滚珠丝杠传动装置（如图2所示）、水箱、擦地器件、伸缩机构在清洁机器人中配合使用来完成清洁、清洗、甩干任务的机械结构设计（如图1所示）;拥有“上边带沿”及“上大下小”独特结构的水箱。两端为圆弧的类矩形的擦地器件；做成两个90度拐角结构的伸缩机构；这些装置及机械结构设计实现了室内清洁机器人常规清洁、清洁空间高度较低区域、清洁死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件的功能，同时水箱的“上边带沿”结构大大减少了溅出和甩出的水，水箱“上大下小”的结构设计提高了室内清洁机器人的清洁效率。做成两个90度拐角结构的伸缩机构有效降低了伸缩机构前端的高度，为清洁机器人能够清洁空间高度较低区域创造了结构条件。

水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置的配合使用来实现清洁器件水平方向和垂直方向的运动，使用直流电机带动擦地器件旋转同时配合水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置以及使用水箱在不同工作过程中分别进行清洁、清洗、甩干。使用伸缩机构配合水平滚珠丝杠传动装置实现对空间高度较低区域的清洁。