[发明专利]一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人

权利要求书

1.一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，其特征在于，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。

2.根据权利要求1所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，其特征在于，所述水平滚珠丝杠传动装置与垂直滚珠丝杠传动装置包括步进电机、滚珠丝杠、传动滑块、滑轨、联轴器和支架组成。

3. 根据权利要求1所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，其特征在于，所述水平方向滚珠丝杠传动装置的滑块和垂直方向滚珠丝杠传动装置的滑轨固定在一起，且使水平方向滚珠丝杠传动装置和垂直方向滚珠丝杠传动装置成90°夹角。

4. 根据权利要求1所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，其特征在于，所述擦地器件为两端呈圆弧的矩形状。

5.根据权利要求1所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，其特征在于，所述伸缩机构为两个90度的拐角结构组成。

6.根据权利要求1所述的一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，其特征在于，所述水箱的顶面边宽、底面边窄,水箱上部为中间开有圆孔的矩形结构，且圆孔的周边设有边沿。