[发明专利]一种码垛机

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种码垛机，特别适用于袋装流体物料的自动码垛。

背景技术

目前，普通码垛机只适用于含气量较少、堆积密度较大、袋子形状较好的颗粒或粉体物料的自动码垛。流体物料由于装袋后袋形蓬松、形状不整、叠摞易滑落、且会产生包装物粉尘泄漏，现有的普通码垛机不适用于流体物料的自动码垛。

现有技术中流体物料均采用人工码垛，缺点是用人量多、人工劳动强度大，污染工作环境、严重影响工作人员的身心健康等现实问题。    

综上所述，开发一款不但适用于普通物料的常规自动码垛作业，更能适用于流体物料的自动码垛已成为必然。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种码垛机。该码垛机可很好地实现袋装流体物料的全自动码垛操作，达到安全、可靠、环保、垛形美观整齐的效果。    

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛机，包括位于上层平台的用于将产品自动导向的顺袋导向机构、用于自动排层整合产品的排层编组机构、用于对产品进行二次整合的分层推袋机构和用于对产品进行二次排气的压平排气机构；位于下层平台的用于将产品振匀压平的振平压实机构、用于升降垛盘的垛盘升降机构、用于存储托盘的托盘仓、用于托盘自动输出的托盘输出机构、用于垛盘自动输出的垛盘输出机构和用于控制执行元件的全线电气控制系统；以及爬坡输送机构，其中

所述爬坡输送机构一端与所述振平压实机构连接、另一端固定连接于所述上层平台，所述顺袋导向机构紧靠所述爬坡输送机构固定连接于所述上层平台的一端，所述排层编组机构紧靠所述顺袋导向机构，所述分层推袋机构紧靠所述排层编组机构，所述压平排气机构安装于所述分层推袋机构上部，所述垛盘升降机构位于所述分层推袋机构的下部，所述托盘输出机构紧靠所述垛盘升降机构的一侧，所述垛盘输出机构紧靠所述垛盘升降机构另一侧，所述托盘仓紧靠所述托盘输出机构。

本发明的有益效果是：在适用于普通物料的常规自动码垛作业的前提下，更能够适用于流体物料的高速自动码垛，达到安全、可靠、环保、垛形美观整齐的效果，实现了全部自动化作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述振平压实机构包括振平输送机、及紧靠所述振平输送机的压实输送机，所述振平输送机包括第一支架、位于所述第一支架上的输送方辊、传动连接所述输送方辊的链条、及位于所述输送方辊下方且驱动所述链条的振平输送电机，所述压实输送机包括第二支架、固定在所述第二支架上的下层皮带输送机、固定在所述下层皮带输送机上的固定支架，通过固定链条连接于所述固定支架上的上层压实输送机、连接于所述固定支架上的上层输送机高度调节手轮、安装在所述下层皮带输送机下方的下层皮带输送机电机、安装在所述上层压实输送机上方的上层输送电机。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于包装袋进行第一次整形排气，通过调节上下两层输送机的间隔，上下两层输送带的对向输送，实现包装袋振匀、压平、排气。

进一步，所述顺袋导向机构包括安装在第三支架上的双侧导向夹持板，与双侧导向夹持板连接的导向控制气缸、导向输送机、安装在导向输送机上方中间位置的无动力转向装置，驱动导向输送机的输送机电机。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于将包装按照排层顺序自动导向，无需转向的包装袋按排层要求左右导向顺次通过。

进一步，所述排层编组机构包括水平输送机和斜坡输送机，所述水平输送机由左右对称的两个输送机构成、所述斜坡输送机由左右对称的两个输送机构成，所述输送机包括防滑辊筒、传动连接所述防滑辊筒的链条、及驱动所述链条的左侧输送电机和右侧输送电机。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于按垛层要求进行排层，对垛层进行第一次整合，自动将垛层输送至码垛托盘即升降机工位。

进一步，所述分层推袋机构包括分层滑板机构、分层滑板驱动电机、位于分层滑板机构上方的分层挡板机构、分层挡板驱动气缸、及分层推袋挡板机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于对垛层进行四面分向第二次整合，由四面推板组成，推板由气缸驱动，分别两对向同时动作。

进一步，所述压平排气机构包括纵格压平机构、驱动所述纵格压平机构的压平驱动气缸、以及升降平衡机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，分层推袋机构将四面整合推袋的同时，压平排气机构对垛层进行上下施压、排气。