[发明专利]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括位于上层平台（16）的用于将产品自动导向的顺袋导向机构（3）、用于自动排层整合产品的排层编组机构（4）、用于对产品进行二次整合的分层推袋机构（5）和用于对产品进行二次排气的压平排气机构（6）；位于下层平台（15）的用于将产品振匀压平的振平压实机构（1）、用于升降垛盘（13）的垛盘升降机构（7）、用于存储托盘（12）的托盘仓（8）、用于托盘（12）自动输出的托盘输出机构（9）、用于垛盘（13）自动输出的垛盘输出机构（10）和用于控制执行元件的全线电气控制系统（11）；以及爬坡输送机构（2），其中

所述爬坡输送机构（2）一端与所述振平压实机构（1）连接、另一端固定连接于所述上层平台（16），所述顺袋导向机构（3）紧靠所述爬坡输送机构（2）固定连接于所述上层平台（16）的一端，所述排层编组机构（4）紧靠所述顺袋导向机构（3），所述分层推袋机构（5）紧靠所述排层编组机构（4），所述压平排气机构（6）安装于所述分层推袋机构上部，所述垛盘升降机构（7）位于所述分层推袋机构（5）的下部，所述托盘输出机构（9）紧靠所述垛盘升降机构（7）的一侧，所述垛盘输出机构（10）紧靠所述垛盘升降机构（7）另一侧，所述托盘仓（8）紧靠所述托盘输出机构（9）。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述振平压实机构（1）包括振平输送机、及紧靠所述振平输送机的压实输送机，所述振平输送机包括第一支架（1-10）、位于所述第一支架（1-10）上的输送方辊（1-1）、传动连接所述输送方辊（1-1）的链条（1-12）、及位于所述输送方辊（1-1）下方且驱动所述链条（1-12）的振平输送电机（1-2），所述压实输送机包括第二支架（1-11）、固定在所述第二支架（1-11）上的下层皮带输送机（1-3）、固定在所述下层皮带输送机（1-3）上的固定支架（1-5），通过固定链条（1-7）连接于所述固定支架（1-5）上的上层压实输送机（1-4）、连接于所述固定支架（1-5）上的上层输送机高度调节手轮（1-6）、安装在所述下层皮带输送机（1-3）下方的下层皮带输送机电机（1-8）、安装在所述上层压实输送机（1-4）上方的上层输送电机（1-9）。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述顺袋导向机构（3）包括安装在第三支架（3-3）上的双侧导向夹持板（3-1），与双侧导向夹持板（3-1）连接的导向控制气缸（3-2）、导向输送机（3-5）、安装在导向输送机（3-5）上方中间位置的无动力转向装置（3-4），驱动导向输送机（3-5）的输送机电机（3-6）。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述排层编组机构（4）包括水平输送机（4-1）和斜坡输送机（4-2），所述水平输送机（4-1）由左右对称的两个输送机构成、所述斜坡输送机（4-2）由左右对称的两个输送机构成，所述输送机包括防滑辊筒、传动连接所述防滑辊筒的链条、及驱动所述链条的左侧输送电机（4-4）和右侧输送电机（4-3）。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述分层推袋机构（5）包括分层滑板机构（5-3）、分层滑板驱动电机（5-4）、位于分层滑板机构（5-3）上方的分层挡板机构（5-1）、分层挡板驱动气缸（5-2）、及分层推袋挡板机构（5-5）。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述压平排气机构（6）包括纵格压平机构（6-3）、驱动所述纵格压平机构（6-3）的压平驱动气缸（6-1）、以及升降平衡机构（6-2）。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述垛盘升降机构（7）包括位于所述垛盘升降机构（7）底部的下层输送机（7-1）、驱动所述下层输送机（7-1）的下层输送电机（7-2）、安装在所述垛盘升降机构（7）顶部的升降传动主轴（7-5）、驱动升降传动主轴（7-5）的升降驱动电机（7-6）、升降传动链条（7-4）、及固定于升降传动链条（7-4）上的升降托板（7-3）。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述托盘输出机构（9）包括托盘输出等待输送机（9-1），位于所述托盘输出等待输送机（9-1）上的托盘（12），紧靠所述托盘输出等待输送机（9-1）的托盘仓（8），位于所述托盘仓（8）内的翻转插板机构（9-2）、托盘顶升机构（9-3）和链条输送机（9-4），及链条输送机输送电机。